PCB设计软件导出3D模型时，常见的格式主要有以下几种：

1. STEP (.stp, .step)：

   • 最通用、最推荐的工业标准格式。
   • 包含精确的几何形状信息（BREP），非常适合在机械CAD软件（如SolidWorks, Creo, CATIA, Fusion 360, Inventor, FreeCAD）中进行装配、间隙检查和结构设计。
   • 首选格式，兼容性极佳。

2. IGES (.igs, .iges)：

   • 较早期的工业标准交换格式。
   • 也包含精确几何信息，兼容性较好，但不如STEP现代和可靠。
   • 可作为STEP的备选。

3. Parasolid (.x_t, .x_b)：

   • 由Siemens PLM Software开发的强大内核格式（文本.x_t或二进制.x_b）。
   • 被许多高端CAD软件（如SolidWorks, NX, Solid Edge）原生支持。
   • 精度高，也是很好的选择，尤其在Siemens生态中。

4. VRML (.wrl) / X3D (.x3d)：

   • 基于多边形网格的格式，常用于网络和可视化。
   • 文件相对较小，适合快速预览、文档展示或导入不支持精确格式的渲染/游戏引擎。
   • 不含精确几何信息，不适合用于精确的机械设计。

5. PDF 3D (.pdf)：

   • 部分PCB软件（如Altium Designer）支持将3D PCB模型嵌入到PDF文件中。
   • 方便在Adobe Reader等PDF查看器中直接进行3D旋转、缩放查看，非常适合设计评审和文档共享。

总结与推荐：

• 首选用于协作与机械设计：STEP (.stp, .step)
• 次选（通用性强）：IGES (.igs, .iges) 或 Parasolid (.x_t, .x_b) (特别是如果你的结构工程师指定用这个)
• 用于快速查看/文档嵌入：VRML (.wrl) / X3D (.x3d) 或 PDF 3D (.pdf)

选择哪种格式主要取决于你导出模型的目的和接收方使用的软件。与结构工程师或制造商协作时，STEP格式通常是默认且最安全的选择。