以下是 小鹏P5 激光雷达的详细参数说明（中文版）：

? 核心参数概览

1. 型号

   • 小鹏定制版 Livox（览沃） HAP 激光雷达

2. 搭载数量

   • 双激光雷达（安装于前保险杠两侧）

3. 探测性能

   • 探测距离：最远 150米（针对10%反射率目标物）
   • 点云密度：144线等效，每秒 722,000点（单颗雷达）

4. 视场角（FOV）

   • 水平视场角：120°（单颗雷达）
   • 垂直视场角：25°（单颗雷达）
   • 双雷达融合覆盖范围：前向 150°超宽视野

5. 分辨率与精度

   • 角分辨率：0.16° × 0.2°（水平×垂直）
   • 测距精度：±2 cm（实测环境）

6. 波长与光源

   • 905 nm 激光（符合车规安全标准）

⚙️ 技术亮点

• 城市NGP关键硬件
  双雷达布局提升对 侧向车辆/行人切入、夜间弱光、逆光 场景的感知能力。
• 抗干扰设计
  支持 多雷达协同工作，避免信号互相干扰（针对量产车密集部署场景优化）。
• 低反射率物体识别
  可稳定探测 黑色轮胎、暗色障碍物 等低反光物体。

? 安装位置与功能联动

• 安装位置：前保险杠左右两侧（朝向斜前方）
• 融合感知系统：
  激光雷达与 31个辅助传感器（摄像头/毫米波雷达/超声波雷达）协同，实现 360°融合感知。

? 支持功能

1. 城市导航辅助驾驶（City NGP）
   • 城市路口通过、无保护左转、绕行障碍物等场景。
2. 高速NGP增强版
   • 覆盖更复杂的高速场景（施工区识别、拥堵路段加塞预判）。
3. VPA-L跨楼层记忆泊车
   • 地下/露天停车场跨楼层路线记忆（依赖激光雷达构建3D地图）。

⚠️ 注意事项

• 激光雷达性能受 极端天气（浓雾/暴雨）影响，系统会融合多传感器数据确保安全。
• 550P/600P 高配版 标配双激光雷达，其他版本需选装或未搭载。

✅ 总结：小鹏P5通过双激光雷达布局，强化了对复杂城市道路的感知能力，重点解决 “中国特色”驾驶场景（如车辆加塞、两轮车穿行等）的挑战，为L2+级辅助驾驶提供硬件基础。