以下是在激光雷达（LiDAR）传感器领域有所布局的主要中国上市公司，按技术侧重和产业链角色分类：

一、专注激光雷达研发/制造的头部企业

1. 禾赛科技 (Hesai Group) - (美股: HSAI)

   • 全球车载激光雷达出货量龙头，主打 AT128（转镜式） 混合固态雷达。
   • 客户包括理想、小米、路特斯、长城等车企，以及百度Apollo等自动驾驶公司。
   • 技术优势：905nm激光器、自研芯片化收发模块。

2. 速腾聚创 (RoboSense) - (港股: 02498)

   • 2023年登陆港股，全球市场份额领先。
   • 主力产品：M系列（MEMS振镜方案），具性价比优势。
   • 合作车企：比亚迪、广汽、吉利、奇瑞等。

二、光电子技术/关键元件供应商

3. 炬光科技 (Focuslight) - (A股: 688167)

   • 提供激光雷达核心光学元件：激光发射模组、光束扩散器。
   • 技术覆盖VCSEL/光纤激光器光源，合作客户含BOSCH、大陆集团等。

4. 长光华芯 - (A股: 688048)

   • 高功率激光芯片供应商，布局车规级VCSEL芯片。
   • 产品用于Flash（面阵式）激光雷达光源。

5. 腾景科技 - (A股: 688195)

   • 提供激光雷达光学滤光片、透镜、棱镜等精密元件。
   • 服务于禾赛、镭神智能等雷达厂商。

三、跨界布局激光雷达的传统企业

6. 万集科技 - (A股: 300552)

   • 原ETC设备龙头，拓展至车载激光雷达（128线机械式/MEMS）。
   • 同步研发路侧激光雷达智慧交通方案。

7. 巨星科技 - (A股: 002444)

   • 工具制造企业，子公司欧镭激光开发移动机器人/工业级LiDAR。
   • 产品包括MEMS固态雷达、3D SLAM导航雷达。

四、关联产业链企业

8. 光库科技 - (A股: 300620)

   • 提供光纤器件，用于FMCW激光雷达的光相位调制模块。
   • FMCW技术路线潜在核心供应商。

9. 永新光学 - (A股: 603297)

   • 光学镜头制造商，为激光雷达供应镜头、视窗部件。
   • 合作方包括Innoviz、禾赛等。

五、国际参考（非国内但技术领先）

• Luminar（美股: LAZR）：155nm波长技术，奔驰、沃尔沃供应商。
• Innoviz（美股: INVZ）：MEMS方案，宝马主力供应商。

投资与技术要点

• 技术路线竞争：当前半固态（转镜/MEMS）为主导，长期看纯固态（OPA/Flash）发展空间大。
• 降本关键：芯片化（ASIC）、国产替代（如激光芯片）、规模化生产。
• 风险提示：行业仍处早期阶段，需警惕技术迭代与盈利周期风险。

建议关注头部玩家（禾赛、速腾）、核心元件企业（炬光、长光），同时留意FMCW等新兴技术进展。市场验证与车企定点量是核心观察指标。