以下是全球主要的已上市激光雷达（LiDAR）公司名单（按主要上市地点分类），涵盖中、美、欧等市场，供您参考：

一、美股上市公司

1. Luminar Technologies (LAZR)

   • 国家：美国
   • 技术：1550nm 激光雷达，专注于自动驾驶乘用车（合作车企：沃尔沃、奔驰、上汽等）。

2. Innoviz Technologies (INVZ)

   • 国家：以色列
   • 技术：MEMS 固态激光雷达（合作车企：宝马、大众）。

3. Ouster (OUST)

   • 国家：美国（已与 Velodyne 合并）
   • 技术：数字式激光雷达（VCSEL + SPAD 架构），应用于汽车、工业、机器人等。

4. AEye (LIDR)

   • 国家：美国
   • 技术：智能探测架构（软件可定义 LiDAR），布局车规与工业市场。

5. 禾赛科技 (HSAI)

   • 国家：中国（中概股）
   • 技术：主攻车载激光雷达（AT128）、机械式与半固态方案（合作车企：小米、理想、长城）。

6. 速腾聚创 (RoboSense)

   • 国家：中国（中概股）
   • 技术：MEMS 固态雷达 M 系列（合作车企：比亚迪、吉利、丰田）。

二、A股/港股上市公司

1. 万集科技 (300552.SZ)

   • 技术：车载激光雷达、交通用激光雷达（V2X 方案）。

2. 永新光学 (603297.SH)

   • 定位：激光雷达核心光学部件供应商（镜头、棱镜等），客户含禾赛、Innoviz。

3. 炬光科技 (688167.SH)

   • 定位：高功率半导体激光器供应商（激光雷达光源、光学模组）。

三、欧洲及其他

1. 法雷奥（Valeo） (FR.PA)

   • 国家：法国（巴黎交易所上市）
   • 技术：Scala 系列车载激光雷达（全球首个车规量产项目，供应奥迪、奔驰等）。

2. LeddarTech (LDTC)

   • 国家：加拿大（纳斯达克上市）
   • 技术：专注于LiDAR软件平台与固态传感器。

需注意的关键点：

1. 行业波动性：

   • 多数激光雷达公司尚未盈利，股价受技术进展、车企定点订单影响大。
   • 2022-2023年部分企业经历股价下跌、合并（如Ouster与Velodyne整合）。

2. 中国产业链优势：

   • 禾赛、速腾聚创在全球车载雷达市场份额领先，带动国内上游器件公司（如光库科技、长光华芯）发展。

3. 技术路线竞争：

   • 主流方案包括：MEMS（速腾、Innoviz）、转镜（禾赛）、Flash（Ouster）、1550nm光纤（Luminar）。

建议进一步研究：

• 车企合作动态：激光雷达公司估值与车企量产订单深度绑定（例如长城、比亚迪供应链）。
• 政策驱动：中国L3/L4自动驾驶法规、欧美智能车安全标准可能催化需求。

如果需要特定公司的财务数据、技术对比或最新订单进展，可进一步提供详细分析。