以下是主要从事激光雷达（LiDAR）业务的主要上市公司清单（含A股、港股及美股），按市场分类整理，数据更新至2024年7月：

一、中国内地上市公司（A股/港股）

1. 速腾聚创（RoboSense）

   • 股票代码：港股 02498.HK
   • 业务重点：全球领先的车载激光雷达供应商，主打MEMS固态激光雷达，客户包括比亚迪、吉利、小鹏等。
   • 动态：2024年车载激光雷达市场份额全球第一（据Yole报告）。

2. 禾赛科技（Hesai Group）

   • 股票代码：美股 HSAI
   • 业务重点：全球头部激光雷达制造商，主要产品为AT128（半固态），客户含理想、小米、路特斯等。
   • 动态：2023年登陆纳斯达克，成为全球激光雷达最大IPO。

3. 万集科技（Wanji Technology）

   • 股票代码：A股 300552.SZ
   • 业务重点：传统ETC业务龙头，拓展车载激光雷达（如128线混合固态雷达），与宇通、东风等合作。
   • 动态：2023年激光雷达营收占比超20%，持续增长。

4. 镭神智能（LeiShen Intelligent）

   • 上市状态：拟IPO（冲刺科创板）
   • 业务重点：覆盖车载、机器人、测绘雷达，1550nm光纤激光雷达技术领先。
   • 客户：比亚迪、百度Apollo、美团无人车。

5. 思岚科技（SLAMTEC）

   • 上市状态：科创板IPO进程中
   • 业务重点：机器人激光雷达（如RPLIDAR系列），市场份额占服务机器人领域50%+。

二、国际上市公司（美股/欧洲）

1. Luminar Technologies

   • 股票代码：美股 LAZR
   • 业务重点：全球头部车规级激光雷达企业，采用1550nm技术，合作方含沃尔沃、奔驰、上汽智己。

2. Innoviz Technologies

   • 股票代码：美股 INVZ
   • 业务重点：MEMS激光雷达供应商，宝马iX系列主力供应商，大众集团定点合作。

3. Ouster, Inc.

   • 股票代码：美股 OUST
   • 业务重点：数字激光雷达技术（VCSEL+SPAD），2023年与Velodyne合并，覆盖汽车/工业市场。

4. Aeva Technologies

   • 股票代码：美股 AEVA
   • 业务重点：4D LiDAR方案（FMCW调频连续波），合作方含大众集团、ZF。

5. 法雷奥（Valeo）

   • 股票代码：欧股 FR.PA
   • 业务重点：Tier 1巨头，Scala系列激光雷达已用于奥迪A8、奔驰S级。

三、核心业务分类

风险提示：

1. 行业仍处高投入期，多数公司尚未盈利（如禾赛2023年净亏损\$2.2亿）；
2. 技术路线竞争激烈（半固态vs纯固态，905nm vs 1550nm）；
3. 车企降本压力可能导致订单延迟。

建议投资者关注企业量产交付能力及现金流健康度。如需具体财务数据或产业链分析，可进一步提供方向细节。