以下是主要与激光雷达（LiDAR）技术相关的中国大陆及香港上市公司名单，按业务关联度和市场关注度分类整理：

一、激光雷达整机及核心系统供应商

1. 禾赛科技 (Hesai Group)

   • 美股代码：HSAI
   • 全球车载激光雷达头部企业，产品覆盖机械式、半固态（AT系列）、纯固态（FT系列），客户包括理想、小米、长城、路特斯等车企。

2. 速腾聚创 (RoboSense)

   • 港股代码：02498.HK
   • 技术路线以MEMS半固态为主（如M1/P1系列），已大规模量产上车（比亚迪、广汽等），同时布局机器人及智慧交通领域。

二、激光雷达核心部件供应商

3. 长光华芯（半导体激光芯片）

   • A股代码：688048.SH
   • 核心业务：VCSEL（垂直腔面激光器）芯片，用于固态激光雷达发射端，已进入头部雷达厂商供应链。

4. 永新光学（光学元件）

   • A股代码：603297.SH
   • 提供激光雷达镜头、视窗片等光学部件，客户包括禾赛、Innoviz等。

5. 腾景科技（光学元件）

   • A股代码：688195.SH
   • 主营精密光学元件（滤光片、透镜等），应用于激光雷达光路系统。

6. 水晶光电（光学部件）

   • A股代码：002273.SZ
   • 激光雷达防护罩、窗口片供应商，技术延伸至AR-HUD等领域。

7. 炬光科技（激光发射模组）

   • A股代码：688167.SH
   • 高功率半导体激光器领军者，提供激光雷达线光源/面光源模组（如大陆集团合作项目）。

三、激光雷达技术延伸应用企业

8. 华测导航（高精度定位）

   • A股代码：300627.SZ
   • 在测绘、自动驾驶领域使用激光雷达技术（如机载LiDAR系统）。

9. 万集科技（智慧交通）

   • A股代码：300552.SZ
   • 产品包括路侧激光雷达，用于车路协同系统。

四、产业链配套与间接参与

10. 联创电子（光学镜头）

    • A股代码：002036.SZ
    • 车载镜头供应商，布局激光雷达光学模块。

11. 福晶科技（晶体材料）

    • A股代码：002222.SZ
    • 激光晶体材料企业，部分产品可用于激光雷达光源。

重要补充说明

• 技术路线差异：头部厂商如禾赛（机械/半固态）、速腾（MEMS）、华为（转镜方案）竞争格局仍在动态变化中。
• 业务占比：部分企业（如水晶光电）激光雷达业务占比较低，需关注实际贡献。
• 新兴力量：大疆孵化公司Livox（览沃） 虽未上市，但在车载及机器人领域技术突出。
• 国际背景：辉创电子（母公司为大陆集团，未独立上市）是激光雷达Tier 1，与炬光科技等深度合作。

建议投资者关注公司年报中激光雷达业务的营收进展及客户合作动态，技术迭代速度较快，需密切跟踪行业变化。