以下是国内布局固态/半固态激光雷达技术的核心上市公司及关键信息，分技术路线整理：

一、已量产半固态激光雷达的公司（转镜/MEMS方案为主）

1. 禾赛科技（美股：HSAI）

   • 技术亮点：
     • 主力产品 AT128（转镜式）已搭载于理想、小米、长城等车企，单月出货量超10万台。
     • 纯固态产品FT120（Flash方案）2023年量产，获多家车企定点。
   • 最新进展：2023年激光雷达总出货量突破22万台，全球车载市占率约47%（Yole数据）。

2. 速腾聚创（港股：02498）

   • 技术亮点：
     • MEMS振镜方案M系列（M1/M2）落地比亚迪、小鹏、广汽埃安等车型，2023年出货量超25万台。
     • 纯固态RS-LiDAR-E（Flash）完成车规测试。
   • 市场地位：全球车载激光雷达份额前三（2023年市占率达26%）。

二、布局固态技术的A股上市公司

1. 万集科技（300552.SZ）

   • 产品线：
     • 半固态：128线机械式、MEMS振镜方案（已通过车规测试）。
     • 纯固态：OPA光学相控阵技术进入路测阶段，核心专利超200项。

2. 水晶光电（002273.SZ）

   • 合作与研发：
     • 为速腾聚创供应激光雷达视窗镜头、光学部件。
     • 自研Flash固态激光雷达光源模组，适配短距补盲场景。

3. 永新光学（603297.SH）

   • 核心业务：
     • 激光雷达光学镜头供应商，客户覆盖禾赛、图达通（Innovusion）。
     • 突破固态雷达核心元件技术（如衍射光波导）。

三、相关产业链公司（部件/技术储备）

技术路线说明

• 半固态（主流方案）：转镜式（禾赛AT系列）、MEMS振镜（速腾M系列），成本与可靠性平衡。
• 纯固态（未来方向）：
  • Flash（闪光）：短距补盲（禾赛FT120）
  • OPA（光学相控阵）：技术门槛高，暂无量产（万集等研发中）。

行业风险提示：固态激光雷达量产进度仍受制于成本（如Flash雷达功率限制）、车规验证周期长，短期业绩贡献有限。建议关注已获车企定点的公司（如禾赛、速腾）及核心部件供应商（永新光学、炬光科技）。