以下是一个基于STM32的压力传感器称重程序的基本框架（使用HAL库）：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart1;

// 校准参数（需根据实际传感器调整）
#define ZERO_WEIGHT_ADC 1500   // 空载时的ADC原始值
#define CALIBRATION_FACTOR 0.15 // 校准系数 (单位: ADC值/克)

// 全局变量
volatile uint32_t adc_value = 0;
float weight = 0.0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    // ADC校准
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

    while (1) {
        // 启动ADC转换
        HAL_ADC_Start(&hadc1);

        // 等待转换完成
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
            adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        }

        // 重量计算（带空载偏移校准）
        weight = (adc_value - ZERO_WEIGHT_ADC) * CALIBRATION_FACTOR;

        // 过滤负值（可选）
        if(weight < 0) weight = 0;

        // 通过串口输出重量（调试用）
        char msg[50];
        sprintf(msg, "Weight: %.2fg\r\n", weight);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);

        HAL_Delay(200);
    }
}

// ADC1初始化（通道0）
static void MX_ADC1_Init(void) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 配置ADC通道
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// 其他初始化代码（时钟、GPIO、UART等）...

关键说明：

1. 传感器连接：

   • 压力传感器输出信号连接到STM32的ADC引脚（如PA0）
   • 通常需要连接HX711等称重模块的模拟输出

2. 校准参数：

   • ZERO_WEIGHT_ADC：空载时的ADC原始值（需实际测量）
   • CALIBRATION_FACTOR：通过已知重量校准得出（公式：系数 = 已知重量/(负载ADC值 - 空载ADC值)）

3. 滤波处理（建议添加）：

   
   // 简单的移动平均滤波
   #define SAMPLE_SIZE 5
   uint32_t adc_buffer[SAMPLE_SIZE] = {0};

// 在读取ADC后加入： adc_buffer[i++ % SAMPLE_SIZE] = adc_value; uint32_t filtered = 0; for(int j=0; j<SAMPLE_SIZE; j++) filtered += adc_buffer[j]; adc_value = filtered / SAMPLE_SIZE;

4. **HX711专用模块**：
   如果使用数字称重模块HX711，需改用GPIO模拟时序：
```c
// 示例读取函数
int32_t HX711_Read(void) {
    while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO_Port, HX711_DOUT_Pin));

    int32_t data = 0;
    for(uint8_t i=0; i<24; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
        data |= HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO_Port, HX711_DOUT_Pin) << (23-i);
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    // 发送第25个脉冲选择增益
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    return data ^ 0x800000; // 转换补码
}

注意事项：

1. 确保ADC参考电压稳定（建议使用独立基准电压源）
2. 称重传感器需要预热（上电后等待10-15秒读数稳定）
3. 机械安装需保证传感器不受侧向力
4. 量程较大时需进行多点校准（线性补偿）

实际使用时需根据具体硬件修改：

• 更换为实际使用的ADC通道
• 调整校准参数
• 添加温度补偿（高精度应用）
• 增加去皮/单位切换等功能

完整工程建议使用STM32CubeMX配置外设，并添加过滤泡处理、单位转换和显示驱动等功能。