嵌入式开发是指针对嵌入式系统进行的软硬件协同开发过程，其核心在于设计、实现和优化被嵌入到特定设备或系统中、执行专用功能的计算机系统。

以下是关键特征的精要说明：

1. 目标系统：嵌入式系统

   • 专用性：并非通用计算机（如PC/手机），而是为特定设备/功能定制的计算系统。
   • 嵌入性：作为整体设备的一部分，集成在内部（如汽车的ECU、家电的控制器、医疗器械的核心模块）。
   • 实时性：许多应用要求严格的时间约束（硬实时或软实时），必须在确定时间内响应事件。

2. 开发内容：软硬件协同

   • 硬件层：
     • 选择/设计核心：微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC) 或 片上系统(SoC)。
     • 设计外围电路：电源、传感器接口、执行器接口、通信模块(如UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, BLE)、存储器等。
   • 软件层：
     • 固件(Firmware)：直接控制硬件、最底层的软件，常驻在ROM/Flash中。
     • 操作系统：可能是 实时操作系统(RTOS) (如FreeRTOS, ThreadX, Zephyr) 、轻量级Linux或无操作系统(裸机 Bare-Metal)。
     • 驱动程序：管理特定硬件外设（如传感器、显示屏、通信接口）。
     • 中间件：提供通信协议栈（如TCP/IP, MQTT）、文件系统、数据库等功能模块。
     • 应用软件：实现设备核心逻辑和用户功能（如工业控制算法、设备状态管理、用户交互逻辑）。

3. 核心挑战与特点：

   • 资源受限环境：面对有限的处理器性能、内存(RAM/ROM)、功耗预算和物理空间。
   • 效率优化：对代码大小、执行速度、功耗有极致要求，需高度优化。
   • 跨领域知识：开发者常需兼具电子硬件知识、底层软件（C/C++、汇编）开发能力及对应用领域（如汽车电子、工业控制、消费电子）的理解。
   • 交叉开发：通常在功能强大的宿主机(如PC)上编写和编译代码，然后下载到目标机(嵌入式设备)上运行和调试。
   • 可靠性 & 稳定性：多数嵌入式系统需长时间无故障运行，对错误处理和健壮性要求极高。

总结来说：

嵌入式开发就是为非通用计算设备（从智能手表到航天器）打造其“大脑”（嵌入式系统）的过程，它深度融合硬件设计与底层软件开发，旨在高效、可靠、实时地完成特定任务，并严格受限于设备的资源、功耗和物理环境。

典型应用场景： 汽车电子、智能家居、工业自动化、医疗设备、物联网终端、消费电子、航空航天、网络设备、机器人等。