将两个 PCB 连接成 90 度直角（垂直连接）是电子设计中常见的需求，常用于节省空间或满足特定结构要求。以下是几种常用的连接方法：

1. 直角板对板连接器 (Right-Angle Board-to-Board Connectors):

   • 这是最常用、最可靠、最标准化的方法。
   • 原理：使用专门设计的连接器对（公头和母头），其中一个（通常是安装在垂直板上的母头）本身就带有 90 度转角。
   • 安装：
     • 直角连接器焊接在主板上（水平放置的 PCB）。它的引脚通常是弯曲的（90度弯针），使得连接器的插座开口垂直于主板表面。
     • 与之配套的直插连接器焊接在子板（垂直放置的 PCB）上，通常是板边缘。
     • 将子板上的直插连接器垂直插入主板上的直角连接器插槽即可。
   • 优点： 连接稳固可靠，电气性能好（阻抗可控），提供标准化间距（如 1.0mm, 1.27mm, 2.0mm, 2.54mm 等），易于插拔（可拆卸），适合批量生产。
   • 缺点： 连接器本身有成本，占用一定的 PCB 空间（焊盘和安装区域），需要精确的 PCB 设计（孔间距、位置公差）。
   • 示例： 各种间距的排针（弯脚）/排母、Mezzanine 连接器、FPC/FFC 连接器的直角款等。

2. 柔性印刷电路 (FPC/Flex PCB) 或 带状电缆 (Ribbon Cable) + 连接器:

   • 原理： 两块 PCB 上都安装相应的连接器（可以是直角或直立的）。一块使用柔性 FPC 或柔性扁平电缆 (FFC) 作为桥梁，连接两个连接器。FPC/FFC 可以在连接器之间弯折成 90 度。
   • 应用场景：
     • 两块板之间有相对运动（如翻盖、滑盖设备）。
     • 两块板之间的距离不固定或需要调整。
     • 两块板的位置无法直接使用硬性直角连接器（空间限制）。
   • 优点： 非常灵活，适合动态应用或非标准角度/位置，可以绕过障碍物。FPC 可以做得非常薄。
   • 缺点： 连接点增多（两端连接器），可靠性略低于直接板对板连接（多一个潜在失效点），柔性电缆可能更易受损伤，高频信号需要考虑阻抗匹配和屏蔽。成本取决于 FPC/FFC 和连接器的复杂程度。

3. 板边插接 (Edge Card Connectors):

   • 原理： 类似于 PCIe 显卡插入主板的方式。一块 PCB（子板）的边缘设计有金手指触点，另一块 PCB（主板）上安装一个带有 90 度导向槽的连接器（插座）。将子板边缘垂直插入主板上的插座。
   • 优点： 连接稳固，接触面积大，电流承载能力通常较好，插拔导向性好。
   • 缺点： 子板边缘需要专门的金手指处理工艺（沉金等），尺寸和定位精度要求高，连接器通常较大且成本较高，插拔次数有限（相对于专门设计的板对板连接器）。只适合子板边缘插入的场景。

4. 刚性连接件 + 导线/线缆:

   • 原理： 使用 L 形的金属支架或塑料卡扣等机械结构，先将两块 PCB 以 90 度角固定在一起。然后使用导线、排线、同轴线或跳线焊接/压接在两块 PCB 对应的焊盘或连接器上，实现电气连接。
   • 优点： 非常灵活，成本可能最低（尤其在原型阶段），对 PCB 设计几乎没有特殊要求（只需要有焊盘）。
   • 缺点： 可靠性最低（焊点易受应力影响，线缆易松动），组装麻烦且耗时长，不适合量产自动化，信号完整性差（尤其高速信号），占用空间大，外观不整洁。

5. 直接焊接 (Soldering - 导线/排针):

   • 原理： 将排针或导线弯成 90 度，一端焊在一块 PCB 上，另一端焊在垂直放置的另一块 PCB 上。
   • 优点： 成本最低（仅需排针和焊锡），连接简单直接。
   • 缺点： 可靠性差（焊点承受机械应力易断裂），拆卸维修困难，精度和一致性差（手工焊接），仅适用于非常低端、无振动、无可靠要求、原型或一次性应用。强烈不推荐用于任何需要一定可靠性的产品。

选择建议和关键考虑因素：

1. 可靠性要求： 对于消费电子、工业产品等，优先选择 直角板对板连接器 或 FPC/FFC+连接器。避免直接焊接或仅靠刚性连接件+导线。
2. 信号频率/完整性： 高速信号必须选择阻抗匹配且屏蔽良好的专用连接器（如高速板对板连接器、屏蔽 FFC 等）。
3. 空间限制： FPC/FFC 在空间狭窄或需要弯曲路径时非常有优势。板对板连接器需要预留安装空间。
4. 是否需要拆卸/维修： 连接器方案（板对板、FPC/FFC）支持插拔。
5. 成本： 直接焊接最便宜但最不可靠。板对板连接器和 FPC/FFC 方案成本较高，但可靠性和性能好。
6. 生产可行性： 连接器方案更适合自动化组装。手工焊接导线方案一致性差，不适合批量。
7. 供电电流： 大电流连接需要选择引脚粗壮、载流量大的连接器，可能需要多个引脚并联。
8. 机械强度： 即使使用板对板连接器，在板子较大或振动环境中，通常也需要额外的 机械固定措施（如 L 形金属支架、塑料卡扣、螺丝柱）来支撑垂直板的重量和抵抗振动/冲击，避免连接器引脚承受过大应力。

总结：

• 首选方案： 直角板对板连接器 (排针排母或其他专用型号)。这是兼顾可靠性、性能、标准化和生产便利性的最佳选择。务必考虑机械支撑。
• 次选/灵活方案： FPC/FFC + 连接器。当空间限制、需要柔性或动态连接时使用。
• 特定场景： 板边插接 (当垂直板带金手指边缘时)。
• 尽量避免： 刚性连接件+导线、直接焊接导线/排针（除非是极其简单、低要求、成本敏感的原型）。

在设计时，务必查阅连接器供应商的规格书，严格按照推荐的焊盘布局、间距、安装孔尺寸进行 PCB 设计，并充分考虑机械支撑结构的设计。