以下是一个基于STM32的DS18B20温度传感器显示程序示例（使用串口输出显示），采用HAL库开发（适用于STM32CubeIDE环境）：

#include "main.h"
#include <stdio.h>

// 定义DS18B20引脚
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_0
#define DS18B20_PORT GPIOA

// 单总线延时函数
void delay_us(uint16_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while(ticks--);
}

// 初始化单总线
void DS18B20_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET); // 拉高总线
}

// 发送复位脉冲
uint8_t DS18B20_Reset(void) {
    uint8_t status = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(480);          // 保持480us低电平

    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET); // 释放总线
    delay_us(70);           // 等待15-60us

    if(!HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN)) status = 1; // 检测应答信号

    delay_us(410);          // 等待复位完成
    return status;
}

// 写1位数据
void DS18B20_WriteBit(uint8_t bit) {
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(bit ? 3 : 60);  // 写1保持3us，写0保持60us

    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(bit ? 60 : 3);  // 恢复时间
}

// 写1字节数据
void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte) {
    for(uint8_t i=0; i<8; i++) {
        DS18B20_WriteBit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

// 读1位数据
uint8_t DS18B20_ReadBit(void) {
    uint8_t bit = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(3);             // 保持低电平3us

    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(10);            // 等待10us

    if(HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN)) bit = 1; // 读取数据

    delay_us(50);            // 等待周期结束
    return bit;
}

// 读1字节数据
uint8_t DS18B20_ReadByte(void) {
    uint8_t byte = 0;
    for(uint8_t i=0; i<8; i++) {
        byte >>= 1;
        if(DS18B20_ReadBit()) byte |= 0x80;
    }
    return byte;
}

// 读取温度值（摄氏度）
float DS18B20_ReadTemp(void) {
    uint8_t temp_l, temp_h;
    int16_t temp;
    float temperature;

    if(DS18B20_Reset() == 0) return -999; // 设备未响应

    DS18B20_WriteByte(0xCC);  // 跳过ROM
    DS18B20_WriteByte(0x44);  // 启动温度转换
    HAL_Delay(750);           // 等待转换完成（12位精度）

    if(DS18B20_Reset() == 0) return -999;

    DS18B20_WriteByte(0xCC);  // 跳过ROM
    DS18B20_WriteByte(0xBE);  // 读取暂存器

    temp_l = DS18B20_ReadByte(); // 温度低字节
    temp_h = DS18B20_ReadByte(); // 温度高字节

    temp = (temp_h << 8) | temp_l;
    temperature = temp / 16.0f; // 12位精度转换

    return temperature;
}

// 重定向printf到串口
int fputc(int ch, FILE *f) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
    return ch;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化串口（需在CubeMX中配置USART1）
    MX_USART1_UART_Init();

    DS18B20_Init();

    printf("STM32温度监测系统启动...\r\n");

    while(1) {
        float temp = DS18B20_ReadTemp();
        if(temp > -100) {
            printf("当前温度: %.2f°C\r\n", temp);
        } else {
            printf("传感器错误!\r\n");
        }
        HAL_Delay(2000); // 每2秒更新一次
    }
}

关键说明：

1. 硬件连接：

   • DS18B20数据线接PA0（可修改宏定义）
   • VCC接3.3V，GND接地
   • 需4.7KΩ上拉电阻
   • USART1用于串口输出（PA9-TX, PA10-RX）

2. 使用步骤：

   • 在STM32CubeMX中配置：
     • 使能USART1
     • 配置PA0为GPIO Output Open Drain
     • 配置系统时钟
   • 复制代码到工程
   • 连接串口助手（波特率115200）

3. 功能特点：

   • 每2秒读取并显示一次温度
   • 支持小数精度显示（xx.xx°C）
   • 自动检测传感器连接状态
   • 符合单总线严格时序要求

4. 自定义修改：

   
   // 修改传感器引脚
   #define DS18B20_PIN GPIO_PIN_5   // 改为其他引脚
   #define DS18B20_PORT GPIOB

// 修改更新间隔（毫秒） HAL_Delay(5000); // 改为5秒更新

### 串口输出示例：

STM32温度监测系统启动... 当前温度: 25.62°C 当前温度: 26.13°C 当前温度: 26.75°C 传感器错误! // 当断开传感器时

### 扩展建议：
1. 添加LCD显示：替换printf为LCD驱动函数
2. 添加温度报警：当温度超过阈值时触发GPIO输出
3. 添加多路传感器：修改单总线驱动支持多设备寻址
4. 添加校准功能：通过EEPROM存储校准参数

> 注意：实际使用时需根据具体STM32型号调整时钟配置和延时函数参数。建议使用STM32CubeMX生成基础工程框架。