PCB光学定位点（Fiducial Mark）是印刷电路板上的特殊标记，主要有以下核心作用：

核心用途：

1. 机器视觉定位基准
   在自动化生产（尤其是SMT贴片环节）中，贴片机的摄像头通过识别这些标记：

   • 精确定位PCB在产线上的位置和角度
   • 补偿PCB制造或夹持产生的微小偏移/变形
   • 确保贴片机将电子元件精准对齐到焊盘上

2. 校准坐标系统
   为整个组装设备（贴片机、AOI检测机等）提供统一的坐标参考原点，使不同设备对元件的定位保持一致。

关键设计规范：

• 形状：常见为实心圆形（⏺️ 直径通常1~3mm）
• 表面：裸露铜镀锡/金，或哑光焊盘（减少反光干扰识别）
• 间距：至少3个标记，呈对角线分布（如板角）
• 禁布区：标记周围需留出无反光/无遮挡的空白区域（直径3~5mm内无丝印、走线）

为什么必不可少？

• 高精度需求：现代元件（如BGA、0201电阻）引脚间距可小至0.35mm，1%的偏移即导致焊接不良。
• 效率提升：机器通过识别标记自动校准，比人工定位快10倍以上。
• 良率保障：避免因PCB热胀冷缩或机械误差造成的整批报废。

? 示例：手机主板的SMT产线中，贴片机通过扫描板角的3个光学点，在0.1秒内完成±0.025mm精度的自我校准，确保百颗微型电容电阻的精准贴装。

延伸知识点：

• 局部定位点：在大尺寸PCB或关键芯片（如CPU）旁增设额外标记，补偿局部形变。
• 拼板定位点：V-cut分板的大面板需单独设置定位点，确保分板后的小板仍可识别。

结论：光学定位点是PCB连通“设计”与“智能制造”的桥梁，其精度直接决定了元件组装的可靠性和效率。