ARM嵌入式开发实例1：LED闪烁（基于STM32F103C8T6）

硬件配置：

• 微控制器：STM32F103C8T6 (Cortex-M3内核)
• LED连接：PA8引脚（低电平点亮）
• 软件：STM32CubeIDE

代码实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void) {
  // HAL库初始化
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟（72MHz）
  SystemClock_Config();

  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // GPIO配置结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 推挽输出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1) {
    // LED亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);  // 延时500ms

    // LED灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
  }
}

关键点解析：

1. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()：开启GPIOA时钟（STM32外设默认时钟关闭以节能）
2. GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出模式（可同时输出高低电平）
3. HAL_Delay()：基于SysTick定时器的毫秒级延时函数

ARM嵌入式开发实例2：按键控制LED（基于中断）

新增硬件：

• 按键连接：PC13引脚（低电平触发）

代码实现：

// 全局变量存储按键状态
volatile uint8_t buttonPressed = 0;

int main(void) {
  // ...（初始化代码与实例1相同）

  // 配置PC13为输入模式（上拉）
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿中断
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  // 配置嵌套向量中断控制器
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

  while (1) {
    if (buttonPressed) {
      // 按键按下时切换LED状态
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
      buttonPressed = 0;
      HAL_Delay(300);  // 防抖延时
    }
  }
}

// 外部中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
}

// 回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) {
    buttonPressed = 1;
  }
}

关键技术：

1. 中断配置：
   • GPIO_MODE_IT_FALLING：下降沿触发中断
   • HAL_NVIC_*：嵌套向量中断控制器配置
2. 中断处理流程：
   • EXTIx_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_Callback
3. 按键防抖：
   • 在回调函数中置位标志位，在主循环中执行操作+延时

开发工具链说明：

注：以上实例基于STM32 HAL库实现，实际开发中需根据具体硬件修改引脚定义。建议使用STM32CubeMX生成初始化代码框架，可大幅降低配置复杂度。