在STM32开发中，FSMC（Flexible Static Memory Controller，灵活静态存储控制器）用于扩展外部存储器（如SRAM、NOR Flash、LCD等）。以下是关键知识点和配置步骤：

一、FSMC核心功能

1. 支持设备类型
   • SRAM/PSRAM、NOR Flash、NAND Flash、LCD（通过8080并口）。
2. 地址映射
   • 外部存储器映射到STM32的固定内存地址（如0x6000 0000、0x6400 0000等），直接通过指针访问。
3. 多存储块（Bank）
   • STM32F4等系列支持4个独立存储块（Bank1~4），每个块可挂载不同设备。
4. 时序可配置
   • 独立设置读/写时序（地址/数据建立时间、保持时间等）。

二、硬件连接关键点

注意：地址线需根据SRAM容量连接（例如512Kx16 SRAM需19根地址线A0~A18）。

三、软件配置步骤（基于HAL库）

1. 使能时钟与GPIO初始化

// 使能FSMC和GPIO时钟
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

// 配置地址/数据/控制引脚为复用推挽
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

// 示例：数据线（PE0~PE15）
gpio.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ... | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio);

// 类似配置地址线（PD4~PD7, PE0~部分）和NOE/NWE/NE1

2. 配置FSMC时序参数

SRAM_HandleTypeDef hsram;
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef timing = {0};

// 时序设置（单位：HCLK周期）
timing.AddressSetupTime      = 2;   // 地址建立时间
timing.AddressHoldTime       = 1;   // 地址保持时间（通常0）
timing.DataSetupTime         = 5;   // 数据建立时间（关键！）
timing.BusTurnAroundDuration = 0;
timing.CLKDivision           = 0;
timing.DataLatency           = 0;
timing.AccessMode            = FSMC_ACCESS_MODE_A;  // 模式A

3. 初始化FSMC控制器

hsram.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE; 
hsram.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
hsram.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK1;  // 使用Bank1
hsram.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;
hsram.Init.MemoryType = FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM;
hsram.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;  // 16位数据
hsram.Init.BurstAccessMode = FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
hsram.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
// ... 其他参数默认

// 应用时序配置
HAL_SRAM_Init(&hsram, &timing, NULL);

四、使用示例

1. 读写SRAM数据

#define SRAM_ADDR ((uint16_t*)0x60000000)  // Bank1起始地址

// 写入数据
SRAM_ADDR[0] = 0x1234;  // 写入地址0

// 读取数据
uint16_t data = SRAM_ADDR[0];

2. 调试建议

• 用逻辑分析仪检查FSMC时序（如数据建立时间是否足够）。
• 确保外部存储器电压与STM32一致（通常3.3V）。

五、常见问题

1. 无法读写数据

   • 检查时序参数（尤其是DataSetupTime）。
   • 确认片选信号（如NE1）是否使能。
   • 确认硬件地址线连接是否正确（A0~A18）。

2. 速度优化

   • 在时钟允许范围内减小DataSetupTime。
   • 使用位带操作加速位访问（需地址映射）。

3. Bank冲突

   • 不同Bank地址范围：
     • Bank1: 0x6000 0000
     • Bank2: 0x6400 0000
     • Bank3: 0x6800 0000
     • Bank4: 0x6C00 0000

关键文档参考：

• STM32参考手册（RM）：搜索“FSMC Controller”章节
• 外部存储器数据手册（如SRAM的时序参数）
  通过以上步骤，可稳定扩展STM32内存至1MB或更高（取决于型号）。实际开发中建议结合CubeMX配置引脚和时序。