在 Altium Designer 9 (AD9) 中旋转 PCB 的 3D 视图，主要使用键盘和鼠标的组合快捷键。以下是详细步骤：

1. 切换到 3D 视图：

   • 确保你当前在 PCB 编辑器中 (*.PcbDoc 文件)。
   • 按下键盘上的数字键 3。这是切换到 3D 布局视图的标准快捷键。
   • 或者，你可以通过菜单栏：View -> 3D Layout Mode 进入。

2. 旋转视图 (最常用方法)：

   • 核心操作： 按住键盘上的 Shift 键不放。
   • 同时按住鼠标右键不放。
   • 现在，在按住 Shift + 鼠标右键不放的状态下，移动鼠标（拖动）。
   • 旋转方向：
     • 左右移动鼠标： 围绕垂直轴（通常是 Z 轴）旋转 PCB（水平旋转）。
     • 上下移动鼠标： 围绕水平轴（通常是 X 轴或 Y 轴）旋转 PCB（前后翻转）。
     • 对角线移动鼠标： 同时围绕多个轴旋转（获得任意角度）。

3. 绕垂直轴旋转 (补充方法)：

   • 按住键盘上的 Ctrl 键不放。
   • 同时按住键盘上的 Shift 键不放。
   • 滚动鼠标滚轮。
   • 这会围绕垂直轴（通常是 Z 轴）旋转视图，效果类似于左右拖动鼠标（但更轴向固定）。

4. 重置视图：

   • 如果旋转得太乱，想快速恢复到默认的正交俯视图：
     • 按下键盘上的 End 键（刷新屏幕并重置可能）。
     • 或者，使用菜单：View -> 3D View -> Default (具体菜单项名称可能略有差异，找类似意思的)。

总结旋转操作的关键按键：

• 主旋转： Shift + 按住鼠标右键拖动。
  • 左右拖：转圈看（绕 Z 轴）
  • 上下拖：翻过来看（绕 X/Y 轴）
• 只绕垂直轴旋转： Ctrl + Shift + 鼠标滚轮。

注意事项：

• 确认在 3D 模式： 一定要先按 3 或通过菜单进入了 3D Layout Mode，否则上述旋转操作可能无效或效果不同。
• 鼠标位置： 旋转的中心点通常是你拖动鼠标时的起始点或视图中心。在空白区域开始拖动通常比较好。
• 平移视图： 如果想在不旋转的情况下移动视点（平移），通常使用 Shift + 按住鼠标右键拖动 (在 AD9 中，旋转和平移都用 Shift+右键，区别在于是否按住 Shift 键并移动鼠标 - 只要移动就是旋转，按住 Shift+右键不动然后移动鼠标才是平移，这点可能需要用户稍作适应。或者使用方向键 ←, ↑, →, ↓)。
• 缩放视图： 使用鼠标滚轮可以缩放视图（拉近拉远）。

熟悉 Shift + 鼠标右键拖动的感觉是掌握 AD9 3D 视图旋转的关键。多练习几次就能很流畅地从各个角度查看你的 PCB 设计了。