STM32 有 AD转换功能（模数转换器，ADC）。

几乎所有STM32微控制器都内置了至少一个 12位精度的逐次逼近型 (SAR) ADC。这是STM32系列的一个非常常见和基础的外设。

以下是关于STM32 ADC的一些关键点：

1. 普遍性： 这是STM32的标准配置功能，绝大多数型号都包含至少一个ADC模块。只有极少数特定用途的超低功耗型号可能没有。
2. 分辨率：
   • 最常见的是 12位分辨率 (可以表示 0 - 4095 的数值)。
   • 部分型号（如STM32F3, STM32G4, STM32L4+, STM32H7等）的部分ADC模块支持更高的 16位分辨率 (通常需要通过过采样或内置硬件过采样实现)。
   • 也有少数型号支持 14位 分辨率。
3. 通道数量：
   • 不同的STM32型号差异很大。
   • 通常有多个外部模拟输入通道 (例如 5个, 16个, 20个等)。
   • 还可能包含内部通道，用于测量内部参考电压 (Vrefint)、温度传感器、电池电压 (VBAT) 等。
4. 转换速度：
   • 转换速率 (采样率) 因型号和配置（时钟源、分频、采样时间）而异。
   • 常见的范围从几百KSPS (千采样点/秒) 到几MSPS (兆采样点/秒)。
   • 部分型号（如STM32F3, STM32H7）的ADC速度可达5MSPS以上。
5. 特性：
   • 多种转换模式：单次、连续、扫描、间断模式。
   • 扫描模式： 可以自动按顺序转换一组预定义的通道。
   • DMA支持： 非常适合高速、连续采样，无需CPU干预即可将转换结果直接传输到内存。
   • 模拟看门狗： 可以设置在模拟输入电压超出设定阈值时触发中断。
   • 双ADC模式 (部分型号)： 可以同步、交织或交替使用两个ADC以提高采样率或实现差分输入等。
   • 过采样 (部分型号)： 通过硬件过采样提高有效分辨率（例如达到16位）。
   • 偏移校准： 内置校准功能，提高精度。
6. 使用：
   • 开发者通过配置相关的ADC寄存器或使用STM32CubeMX图形化工具以及HAL库/LL库来初始化ADC、设置采样时间、选择通道、配置触发源（软件触发、定时器触发等）和转换模式。
   • 然后启动转换，并读取ADC数据寄存器 (DR) 中的结果。

总结：

是的，STM32微控制器几乎都内置了ADC模块，主要是12位分辨率，并支持多通道、多种工作模式和DMA传输，用于将模拟信号（如传感器电压）转换为数字值供CPU处理。具体规格（通道数、速度、分辨率、特性）需要查阅特定型号的数据手册和参考手册。

如果你在使用具体的STM32型号，务必查阅其官方文档以了解其ADC的详细参数和配置方法。