伺服电动机是一种具有闭环控制系统的精密电动机，能够精确控制位置、速度和转矩。它结合了电动机本体、位置/速度传感器（如编码器）和驱动控制器，构成了一个完整的伺服系统。

主要特点：

1. 闭环控制 (核心特点)：
   通过传感器（通常是编码器或旋转变压器）实时监测电机轴的实际位置、速度或扭矩，并将信号反馈给控制器。控制器将实际状态与输入指令（目标值）进行比较，计算出误差，并实时调整输送给电机的电流或电压，以消除误差。这是实现高精度控制的基础。
2. 高精度与高分辨率：
   能够非常精确地移动到指定的角度或位置（可达角秒甚至更小级别），并精确控制速度和加速度。分辨率取决于传感器的精度。
3. 快速响应：
   对控制信号的响应速度快，能快速加速、减速，并能在极短时间内达到目标值或稳定运行。具有很高的动态性能。
4. 宽调速范围：
   能够在很宽的速度范围内（从接近零速到高速）平稳运行，且在整个范围内都能保持较好的力矩输出特性。
5. 良好的低速性能：
   在低速甚至零速附近运行时，也能稳定输出转矩，不会出现普通电机在低速下的爬行现象。可实现平滑的启动和停止。
6. 高扭矩惯量比：
   在自身惯量（转动惯量）较小的设计下，能够输出较大的转矩，使得电机启动、停止和加速都非常迅速。
7. 过载能力强：
   通常设计为能承受短时间（如数秒）内的数倍额定转矩输出，以满足瞬时大力矩的需求（如克服惯性或冲击负载）。
8. 高效率：
   在宽泛的负载和速度范围内通常效率较高，尤其是在部分负载运行时。
9. 小型化与轻量化：
   为了满足高动态响应和减小系统惯量，伺服电机普遍追求小型化、轻量化设计。
10. 智能化与多功能性：
    现代伺服驱动器通常集成丰富的功能，如多种控制模式（位置、速度、转矩控制），参数整定、故障诊断、通信接口（EtherCAT， CANopen, Modbus等）等，便于集成到自动化系统中。

总结来说，伺服电动机的核心价值在于它能够：

• 听懂指令： 接收明确的位置/速度/转矩指令。
• 感知状态： 实时精确测量实际输出。
• 自我修正： 控制器不断计算误差并立即调整输出。
• 精准执行： 最终实现位置/速度/转矩的精确、快速、稳定的控制。

主要应用领域：
工业机器人、数控机床（CNC）、自动化生产线、精密印刷设备、包装机械、半导体制造设备、医疗器械、航空航天（舵机）、无人机云台、高端摄影设备（电控滑轨/云台）等所有需要精确、快速、可靠运动控制的场合。