信号在 PCB（印刷电路板） 上的传输速度主要取决于 PCB 基板材料的介电常数（ε_r），其计算公式为：

信号传输速度（v） ≈ 光速（c） / √介电常数（ε_r）
即：
v ≈ c / √ε_r

关键点说明：

1. 光速（c）：
   真空中的光速约为 3 × 10⁸ m/s（30 cm/ns）。

2. 介电常数（ε_r）：

   • FR-4（最常用基板）：ε_r ≈ 4.2～4.6（实际值随频率和玻纤结构波动）。
   • 高速板材（如 Rogers）：ε_r 可低至 2.5～3.5（信号更快）。

3. FR-4 上的典型速度：

   v ≈ \frac{3 \times 10^8}{\sqrt{4.4}} ≈ \frac{30\ \text{cm/ns}}{2.1} ≈ 14.3\ \text{cm/ns}

   实际值约 12～15 cm/ns（受玻璃纤维编织差异影响）。

4. 影响因素：

   • 走线类型：表面走线（微带线）受空气（ε_r=1）影响，速度略高于内层走线（带状线）。
   • 信号频率：高频时介电常数可能下降（材料色散效应）。
   • 铜箔粗糙度：增加损耗，但几乎不影响速度。

设计中的意义：

• 时序计算：
  10 cm 走线在 FR-4 上延迟 ≈ 0.7 ns（计算公式：延迟 = 长度 / 速度）。
• 高速设计：
  若信号速率 > 1 GHz 或走线较长，需精确计算时延（如 DDR 内存、差分对布线）。

示例对比：

? 总结：FR-4 PCB 上信号速度约为光速的 50%（15 cm/ns 左右）。精确值需根据板材数据和走线结构计算，高速设计建议通过电磁场仿真验证。