伺服电动机与单相异步电动机是两种结构和功能差异很大的电机，主要区别体现在以下几个方面：

1. 控制原理与精度：

   • 伺服电动机： 属于闭环控制系统的核心。它需要配套的驱动器（伺服控制器）和位置/速度反馈装置（通常是编码器）。驱动器根据目标指令（位置、速度、转矩）和反馈信号进行比较计算，实时、精确地调整输送给电机的电流（幅值、频率、相位），从而实现对电机输出（位置、速度、转矩）的高精度、高响应速度控制。定位精度可以达到角秒级，速度波动极小。
   • 单相异步电动机： 是一种开环运行的交流电机。它直接连接到单相交流电源（通常是220V 50/60Hz）上启动和运行。其转速主要由电源频率和电机本身的极对数决定（理论转速 = 120f / P），转速稳定性较差（随负载变化波动较大），无法精确控制位置、速度或转矩。启动通常需要启动电容或特殊启动绕组设计。

2. 结构与组成：

   • 伺服电动机： 本体通常是永磁同步电机（PMSM）或交流异步伺服电机（感应型但带反馈闭环控制）。必须配合伺服驱动器（含电流环、速度环、位置环控制算法）、编码器（或其他反馈装置如旋转变压器）一起工作，才能称为完整的伺服系统。结构相对复杂精密。
   • 单相异步电动机： 结构相对简单。核心部件是定子（带主绕组和通常带启动绕组/电容）和鼠笼型转子。无需额外的驱动器或反馈装置，接上交流电就能转，只需简单的启动开关或电容。启动方式有分相启动式、电容启动式、电容运转式等。

3. 性能特点：

   • 伺服电动机：
     • 高响应性： 响应速度快，加速/减速性能优异，毫秒级响应。
     • 高精度： 位置、速度控制精度非常高（如位置精度可达±0.001mm或更高）。
     • 宽调速范围： 可以在零速到数倍额定转速的宽广范围内连续平滑调速。
     • 高过载能力： 短时可承受数倍额定转矩的过载。
     • 低速平稳： 即使在极低速（接近0转速）下也能稳定运行。
     • 可精确控制转矩。
   • 单相异步电动机：
     • 转速恒定性差： 转速随负载增加而明显下降，调速困难且范围窄（需变频器或调压）。
     • 启动转矩较小： 启动性能一般，需要额外设计来提高启动转矩。
     • 效率相对较低： 尤其在小负载或非额定转速下。
     • 无精确控制能力： 基本只能定速运行（取决于电网频率），无法实现精确定位或按复杂指令运行。
     • 存在转差率： 实际转速总是低于同步转速。

4. 应用场景：

   • 伺服电动机： 广泛用于需要高精度定位、快速响应、精密速度控制或复杂运动轨迹的场合。
     • 例如：数控机床（CNC）、工业机器人、精密自动化设备、高速包装机械、半导体制造设备、打印机、激光切割机、精密测量仪器等。
   • 单相异步电动机： 主要用于需要简单、可靠、低成本、连续匀速运行的家用电器、轻工业设备和一些小功率固定设备。
     • 例如：电风扇、洗衣机、小型水泵、冰箱压缩机、小型机床的冷却泵、鼓风机、一些小型输送设备等。

5. 成本与复杂性：

   • 伺服电动机： 系统成本高（电机、驱动器、编码器），控制复杂，需要专业的系统设计和调试。
   • 单相异步电动机： 单机成本低，接线和控制简单，启动方便。

总结对比表：

简单来说：

• 伺服电机像是精密的执行机构，它配备了“大脑”（驱动器）和“眼睛”（编码器），能精确、快速、智能地按照指令完成任务。
• 单相异步电机更像是一个简单可靠的能量转换器，接上电就转，但转得快慢、位置在哪，它自己基本说了不算，完全受负载和电网影响。

因此，选择哪种电机，主要取决于应用对控制精度、响应速度、动态性能的要求。高要求用伺服，低要求或成本敏感用异步。