单片机用的是什么语言

单片机开发主要使用 C语言，具体来说是 嵌入式C语言。除此之外，常用的语言还有汇编语言。

以下是详细的说明：

C语言（嵌入式C语言）：
- 绝对主流：这是开发单片机程序最常用、最广泛的语言。超过95%的商业和开源单片机项目都是用C语言编写的。
- 优势：
  - 效率高：编译后的代码效率（执行速度和内存占用）接近汇编语言，能够充分利用有限的单片机资源（RAM, ROM）。
  - 可移植性强：C语言相对标准化，使用标准的C语法和数据结构编写的核心逻辑，比较容易移植到不同厂商、不同架构的单片机上。
  - 结构化好：支持结构化编程，代码可读性和可维护性远好于汇编。
  - 库和工具支持完善：有大量成熟的编译器（如 Keil C51, IAR Embedded Workbench, GCC for ARM/AVR等）、调试工具、库函数和代码示例可用。
  - 直接操作硬件：允许使用指针和地址直接访问硬件寄存器和内存，这对于控制底层硬件（如配置GPIO、定时器、串口、ADC等）至关重要。
  - 丰富的开发环境：编译器厂商和芯片厂商提供了大量基于C语言的库（HAL库、标准外设库等）和开发环境。
汇编语言：
- 底层操作：汇编语言是最接近机器指令的语言。使用处理器特定的指令集（Instruction Set Architecture, ISA），直接对应机器码。
- 特定场景使用：
  - 极致优化：在极少数对执行时间或内存占用有极端苛刻要求的场景（如中断服务程序的最关键部分、需要精确时钟周期的代码），使用汇编可以获得最优性能。
  - 启动代码：单片机上电复位后执行的第一段初始化代码（设置堆栈指针、配置时钟、初始化内存等），通常由汇编语言或汇编+C混合写成（在启动文件如 .s 或 .S 中）。
  - 理解底层原理：学习和理解单片机底层工作原理（寄存器操作、时序控制）的好方法。
- 缺点：
  - 可读性差：代码晦涩难懂，可维护性低。
  - 可移植性差：严重依赖于具体的处理器架构。
  - 开发效率低：编写和调试时间远长于C语言。
- 现状：现代开发中，通常仅将汇编用于少量核心或初始化代码，绝大多数应用逻辑都用C语言实现。
其他语言（非主流或特定平台）：
- C++：随着更强大的32位单片机（如ARM Cortex-M系列）的普及，使用C++进行单片机开发（特别是面向对象设计）越来越常见。但相比C语言仍是少数，且需要编译器支持C++特性并注意资源消耗（虚函数、RTTI、异常处理等开销）。ST的STM32CubeIDE等环境提供了C++支持选项。
- MicroPython/ CircuitPython：基于Python语法的解释型语言，用于如Raspberry Pi Pico、Micro:bit、ESP32/8266等特定平台。牺牲了运行效率和实时性，但大大提高了开发效率和易用性，适合教育、原型开发和不需要极致性能的应用。
- Arduino“语言”：本质上Arduino IDE的核心编译器和库是C/C++。Arduino的“.ino”文件使用简化的类C/C++语法，并依赖于预先包装好的C++库（Arduino Core），通过IDE编译成机器码。它不是一门新语言，而是一种封装了C/C++底层的开发框架，极大降低了入门门槛。
- 特定图形化编程：如基于Scratch的Blockly或芯片厂商的图形化配置工具（如STM32CubeMX + STM32CubeIDE的图形配置部分）。这些工具最终生成的是C代码。

总结来说：

工业标准核心语言是：嵌入式C语言。
底层/优化补充语言是：汇编语言。
C++、MicroPython、Arduino等是特定场景或平台下的选择，或者是对C的封装和应用框架。

学习建议： 对于希望进入嵌入式/单片机开发的初学者，专注于学习嵌入式C语言是最实用、最能打好基础的选择。理解基本的汇编知识对于深入理解硬件也很有帮助。掌握了C语言之后，其他选项（如C++、Arduino框架）会更容易上手。同时，深刻理解数字电路基础（特别是数制、布尔代数、逻辑门、寄存器、存储器、总线、时序）和目标单片机的硬件架构/外设（尤其是数据手册里的寄存器描述）同样至关重要。