步进电机主要构造可概括为以下几个核心部分（按功能和作用位置划分）：

1. 定子（Stator）：

   • 定子铁芯： 通常由薄硅钢片叠压而成，形成磁路。其内圆周表面加工有多个均匀分布的齿槽。
   • 定子绕组/线圈： 缠绕在定子铁芯的齿槽上。这些线圈被分成多个逻辑上的“相”（如两相、三相、五相等）。每组相绕组由单独的导线绕成，并且这些绕组在定子上的分布位置决定了电机的相数和步距角精度。定子绕组的主要功能是通电后产生磁极，形成驱动转子运动的旋转磁场。

2. 转子（Rotor）：

   • 转子铁芯/永磁体/软磁材料： 这是转子的核心磁性部分，结构随电机类型不同而不同：
     • 永磁式（PM）步进电机： 转子由永磁体（如钕铁硼）构成，本身就带有固定的南北磁极。转子外圆（或内圆，取决于结构）也常有齿槽，以提高分辨率。
     • 可变磁阻式（VR）步进电机： 转子由齿槽状的软磁材料（如低碳钢）构成，没有永磁体，依靠其与定子磁极间磁阻最小的特性来转动。
     • 混合式（Hybrid）步进电机： 最常见的高性能步进电机。其转子结合了永磁式和可变磁阻式的特点。通常是在一个轴向充磁的圆柱形永磁体的两端，安装带有齿槽的软磁铁芯。两端铁芯的齿槽相对于磁极方向错开半个齿距。这使得步距角可以做得很小（常用1.8°）。
   • 转子齿： 在VR和Hybrid电机中，转子铁芯表面加工有均匀分布的精密齿槽，其数量和排列方式与定子齿槽相配合，决定了电机的基本步距角。

3. 轴（Shaft/Output Shaft）：

   • 固定在转子中心，用于传递旋转运动和扭矩到外部负载。它是电机对外做功的连接部件。

4. 轴承（Bearings）：

   • 安装在电机壳体和轴之间，用于支撑转子，保证转子能够灵活、平稳、精准地旋转，并承受一定的径向和轴向负载。常见的有滚珠轴承和含油轴承。

5. 前后端盖（Front & Rear End Covers/Housings）：

   • 位于电机两端，起到固定轴承、支撑定子、保护内部结构以及密封（部分电机）的作用。

6. 机壳（Frame/Case）：

   • 包裹和保护定子、转子和内部其他构件的主体外壳。通常由金属（如铝或钢）制成，有时也用于散热。

7. 引出线/连接器（Leads/Connector）：

   • 用于将驱动器的电流引入到定子的各相绕组中。通常有多根导线对应电机的相数和连接方式（如4线、6线、8线等），可能配有一个电气连接器。

不同类型步进电机构造差异总结：

• 永磁式： 定子有绕组，转子是永磁体（通常带齿）。
• 可变磁阻式： 定子有绕组，转子是齿槽状软磁铁芯（无永磁体）。
• 混合式： 定子有绕组（通常是多极细齿），转子由轴向磁化的永磁体 + 两端带有错位精密齿槽的软磁铁芯组成。这是目前应用最广泛、性能最好的类型。

理解这些主要构造及其作用，是掌握步进电机工作原理、选型和使用的基础。