在STM32中实现10秒延时，可以使用以下两种常用方法（基于HAL库）：

方法1：使用HAL_Delay()（阻塞式延时）

#include "stm32f1xx_hal.h"  // 根据型号替换头文件

int main(void) {
    HAL_Init();          // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟（需自定义）

    while (1) {
        // 其他代码...
        HAL_Delay(10000); // 阻塞延时10秒（单位：毫秒）
        // 10秒后继续执行
    }
}

方法2：使用定时器中断（非阻塞式延时）

步骤：

1. 配置定时器（以TIM2为例）：

   TIM_HandleTypeDef htim2;
   
   void MX_TIM2_Init(void) {
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 8399;          // 预分频值：84MHz/(8400) = 10kHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 100000;           // 自动重载值：10kHz * 100000 = 10秒
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);        // 启动定时器中断
   }

2. 实现中断回调函数：

   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM2) {
      // 此处执行10秒到期的任务
    }
   }

3. 启用中断并初始化：

   • 在main()中调用 MX_TIM2_Init()
   • 启用全局中断

关键说明：

1. 时钟配置：

   • 预分频值根据实际系统时钟调整（如84MHz系统时钟需设置 Prescaler = 8400-1）。
   • 公式：定时时间 = (Prescaler+1) * (Period+1) / 系统时钟频率

2. 阻塞 vs 非阻塞：

   • HAL_Delay()：简单但会阻塞CPU（适用于简单任务）。
   • 定时器：不阻塞CPU，适合复杂系统（需额外配置）。

3. 注意事项：

   • 确保系统时钟已正确配置（通过 SystemClock_Config()）。
   • 定时器中断方式需处理NVIC中断优先级。

根据需求选择合适的方法，优先推荐定时器中断以实现高效任务调度。