在STM32中配置定时器2（TIM2）输出PWM的步骤如下（以标准外设库为例）：

1. 开启时钟

• 使能TIM2和对应GPIO端口的时钟（以APB1为例）：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);      // 使能TIM2时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     // 使能GPIOA时钟

2. 配置GPIO引脚

• 根据数据手册选择TIM2通道对应的引脚（如PA0对应TIM2_CH1）：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                    // PA0 (TIM2_CH1)
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              // 复用推挽输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置TIM2基础参数

• 设置预分频器（PSC）、自动重载值（ARR）、计数模式：

   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
   TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999;                         // ARR = 1000 - 1
   TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 71;                        // PSC = 72 - 1 (输入72MHz时，分频后1MHz)
   TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      // 向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

4. 配置PWM模式

• 设置TIM2通道为PWM模式1，并配置占空比：

   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
   TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                // PWM模式1
   TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    // 使能输出
   TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                             // 初始占空比50% (CCR = 500)
   TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        // 有效电平为高
   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct);                         // 通道1初始化
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);         // 使能CCR预装载

5. 启动TIM2

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                     // 启动TIM2
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);          // 主输出使能（高级定时器需要）

6. 动态调整占空比

运行时通过修改CCR值改变占空比：

   TIM_SetCompare1(TIM2, 300);  // 设置CCR1为300（占空比30%）

关键参数说明

常见问题

1. 无PWM输出

   • 检查GPIO是否配置为复用模式（GPIO_Mode_AF_PP）。
   • 确认是否调用TIM_CtrlPWMOutputs()（高级定时器如TIM1必须调用）。

2. 频率/占空比不准

   • 重新计算ARR和PSC的值，确保时钟树配置正确。
   • 检查TIM_TimeBaseInit()和TIM_OCInit()的顺序。

3. 引脚冲突

   • 查阅芯片数据手册（如STM32F103C8T6），确认TIM2通道对应的具体引脚（不同型号可能不同）。

? 提示：

• 使用STM32CubeMX可快速生成初始化代码。
• 调试时可通过示波器观察波形，验证配置是否正确。