永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）本身的结构特点决定了其励磁磁场主要由转子上的永磁体提供，不需要外部电源为转子供给励磁电流。 这与传统的电励磁同步电机有根本区别。

因此，严格来说，永磁同步电机按照励磁电流供给方式只分为一类：

1. 自励式 / 无外部励磁电源式：
   • 原理： 励磁磁场完全由转子上的永磁体产生。磁体在制造时被充磁，之后在正常运行中不需要额外的外部电源或电流来维持或产生其磁场。
   • 特征： 结构简单、效率高（无转子铜耗）、功率密度大、控制相对简单（但调速范围受限）。

然而，需要特别注意的是：

• “励磁”在控制中的引申含义： 在讨论PMSM的控制策略时，特别是弱磁控制时，会用到术语“励磁电流分量”。这指的是定子电流的直轴分量。

  • 作用： 这个电流分量并非用于建立主励磁磁场（那是永磁体的事），而是用来抵消或削弱永磁体产生的磁场（尤其是在基速以上运行时），从而达到拓宽调速范围的目的。
  • 来源： 这个“励磁”（确切地说是“弱磁”）电流分量是由逆变器供给定子绕组的电流的一部分（I_d分量）。
  • 分类： 从这个控制角度来说，为定子提供弱磁电流的电源（即电机驱动器/逆变器）可以被看作是一种外部的“励磁”电源，但这是针对定子（用于产生磁场调节作用），而不是转子。从严格的转子励磁角度看，PMSM仍然归类于无外部转子励磁电源。

• 混合励磁永磁同步电机： 存在一种特殊设计的PMSM变种，称为混合励磁永磁同步电机。

  • 原理： 在转子上同时存在永磁体和附加的励磁绕组（或其他电励磁部件，如爪极结构）。励磁绕组需要外部电源供给直流电流。
  • 目的： 结合了永磁电机高效率的优点和电励磁电机磁场可控性好的优点。通过调节励磁绕组的电流，可以在更宽范围内灵活调节气隙磁场强度（特别是削弱磁场），从而显著拓宽恒功率运行范围并提升高速性能。
  • 分类： 对于这种混合结构，可以从励磁来源的角度将其进一步细分为：
    • 永磁主导型混合励磁： 主磁场由永磁体提供，电励磁主要用于磁场调节（弱磁）。
    • 电励磁主导型混合励磁： 电励磁提供主要磁场或与永磁体贡献相当。
    • 并列式/串联式： 根据永磁磁路和电励磁磁路的结构关系划分。

总结：

1. 核心分类（基于转子励磁）： 永磁同步电机按其励磁电流的原始设计供给方式分类，属于“自励式”或“无外部励磁电源式”，因为其主励磁磁场由永磁体提供，转子不需要外部励磁电流。
2. 控制引申含义： 在谈及控制策略（弱磁控制）时，定子电流的直轴分量（用于调节磁场）是由外部的逆变器电源供给的。但这不改变转子励磁无外供电流的本质。
3. 特殊类型： 混合励磁永磁同步电机是包含永磁体和电励磁绕组的变种，它需要为转子上的励磁绕组供给外部直流励磁电流，以实现更灵活的磁场调节。

因此，最简单直接的答案就是：永磁同步电机按励磁电流供给方式分类，属于无外部励磁电源式（自励式）。 提及混合励磁变种是更全面的补充说明。