减速电机可根据多种维度进行分类，以下为常见的中文分类方式：

一、按齿轮传动原理分类

1. 行星齿轮减速电机
   • 特点：同心结构紧凑、高刚性、大扭矩密度，多用于工业机器人、精密设备。
2. 斜齿轮减速电机
   • 特点：运行平稳、低噪音，适用于输送机、食品机械等中低速场景。
3. 蜗轮蜗杆减速电机
   • 特点：自锁功能、大速比（可达100:1），常见于提升机、闸门控制。
4. 锥齿轮减速电机
   • 特点：实现正交轴传动，用于需要改变动力方向的设备（如搅拌机）。

二、按电机类型分类

1. 直流减速电机
   • 含碳刷（有刷）或无刷（BLDC），适用于电动工具、小型自动化设备。
2. 交流减速电机
   • 包括单相/三相异步电机，广泛用于工业泵、风机等固定设备。
3. 伺服减速电机
   • 集成编码器闭环控制，定位精度高（如机械臂关节驱动）。
4. 步进减速电机
   • 开环控制低成本方案，适用于3D打印机、分度转台。

三、按安装结构形式分类

1. 平行轴式
   • 输入输出轴平行（常用斜齿轮结构）。
2. 直角轴式
   • 输入输出轴成90°（如蜗轮蜗杆或伞齿轮结构）。
3. 同轴式（空心轴）
   • 输出轴为中空结构，可直接套在设备轴上（如输送带驱动）。

四、按功率与尺寸分级

1. 微型减速电机（＜50W）
   • 用于医疗设备、智能家居（如电动窗帘）。
2. 中小功率型（0.1-10kW）
   • 覆盖多数工业场景（如包装机械、AGV小车）。
3. 大功率重型（＞10kW）
   • 用于矿山机械、重型输送系统。

五、特殊功能与行业应用分类

1. 防爆减速电机
   • 符合Ex dⅡBT4标准，用于石油、化工易燃环境。
2. 防水型减速电机（IP67/IP68）
   • 适用于清洗机、污水处理设备。
3. 低背隙减速电机
   • 齿轮间隙≤5弧分，用于精密机床旋转台。
4. 变频调速减速电机
   • 搭配变频器实现宽范围调速（如风机节能改造）。

选型关键参数

• 减速比（如5:1, 30:1）
• 额定扭矩（单位：N·m）
• 回程背隙（影响定位精度）
• 安装法兰标准（如IEC法兰、NEMA标准）

⚙️ 应用场景举例：
物流分拣线常用 行星减速电机+伺服电机 实现动态定位，电梯曳引机采用 蜗轮蜗杆减速+大功率异步电机 以满足安全自锁需求。选型需综合负载特性、空间限制及控制精度要求。