齿轮减速电机型号以及参数有哪些？

速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。

好的，齿轮减速电机的型号和参数非常繁多，主要取决于不同的制造商、应用场景、设计标准和内部结构。这里列出一些最常见、最具代表性的类型和核心参数，供您参考：

一、主要减速电机类型（按传动形式/齿轮结构分）

斜齿轮减速电机：
- 特点： 传动效率高（可达96-98%），功率范围广，结构紧凑，噪音相对较低，可承受较高径向和轴向载荷。应用最广泛。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： NMRV, S, K, F, R (西门子旗下品牌如SITI/FLENDER)； M (SEW)； Alpha (Nord)； X, L, G (国产品牌常见)等。
锥齿轮减速电机（伞齿轮减速电机）：
- 特点： 输入输出轴呈90度交叉，适合需要改变动力传递方向的应用。效率低于斜齿轮（通常在90-95%左右）。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： K (西门子旗下品牌)；通常与斜齿轮组合成斜齿轮-锥齿轮减速电机 (例如：S/K系列) 使用更广泛； WPS (部分国产品牌)。
平行轴斜齿轮减速电机：
- 特点： 输入输出轴平行。结构相对简单紧凑。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： P (部分品牌)； P (Alpha系列中的平行轴)；许多通用斜齿轮减速机输入输出轴也是平行的。
蜗轮蜗杆减速电机：
- 特点： 输入输出轴呈90度交叉，速比范围大（单级即可实现5:1至100:1甚至更高），结构紧凑，成本相对较低，具有自锁性（但非绝对），传动效率较低（60%-90%左右，随速比增大而降低）。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： NMRV (最常见通用型号前缀)； WP系列 (部分国产品牌)； S系列蜗杆 (部分品牌)； W (Alpha系列蜗杆)等。
行星齿轮减速电机：
- 特点： 传动比大、体积小、重量轻、承载能力高（多个行星轮分担载荷）、结构紧凑、效率高（可达97-98%左右）。常用于对精度、刚性和空间要求高的场合。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： PL, PG, PLE (西门子旗下品牌)； P (SEW)； P (Alpha)； PN (Nord)； XB (部分国产品牌)； PG系列是常见通用前缀。
齿轮-蜗杆组合减速电机：
- 特点： 结合了齿轮（如斜齿轮）高效和蜗杆大速比的特点。常见如斜齿轮-蜗杆组合。
- 常见系列/型号前缀示例（部分品牌）： 通常由基础系列组合而成 (如 S+NMRV, K+NMRV)。

二、核心选型参数

在了解型号前缀代表的大致类型后，具体选型需要看详细的参数：

功率： 电机功率，单位：千瓦或马力。决定电机输出能力的基础参数。(kW, HP)
扭矩：
- 额定输出扭矩： 减速器在额定工况下可连续输出的扭矩。(Nm) 这是减速机能力的关键指标。
- 最大瞬时/短暂允许扭矩： 减速机可承受短时间冲击负荷的峰值扭矩（通常≥2倍额定扭矩）。
减速比： 输入转速与输出转速之比 (i = N_in / N_out)。(i) 决定最终输出转速和扭矩的放大倍数。
输出转速： 在给定输入转速（标准如4极电机1450 rpm或1500 rpm）和减速比下的实际输出轴转速。(rpm)
输入转速： 通常指连接的标准电机的额定转速（如2极~3000rpm, 4极~1500rpm），极限最大输入转速（rpm）。
效率： 输出功率与输入功率之比 (%)。影响能耗和温升。
安装方式/机座号：
- B 安装： 法兰式安装（常见，电机与减速机直联）。
- V 安装： 底座式/地脚安装（需带底脚的法兰）。
- 其他： 法兰+底脚、轴装式（空心轴带紧定盘）等。
- 机座号/规格： 指减速箱的大小规格（如NMRV030, NMRV050, NMRV075 数字越大箱体越大； S67, S77, S97； M1, M2, M3 等）。决定了框架尺寸和最大可配功率/扭矩。
接口尺寸：
- 输入轴形式/尺寸： 通常为实心轴（如IEC标准电机轴）、轴套等。
- 输出轴形式/尺寸： 实心轴（直径、长度、键槽尺寸）或空心轴（内径、长度、键槽尺寸）。
- 法兰尺寸： 安装法兰的直径、螺孔位置尺寸、孔径大小（如B5电机法兰）。
工作制/使用系数：
- S1 连续运行： 持续运行至热平衡。
- S3 间歇运行： 带负载运行一段时间+停止一段时间（有占空比%）。
- 使用系数： 为应对负载波动、启动次数、冲击等工况而引入的安全系数（通常选1.0 - 2.0）。实际选型扭矩应考虑实际工况乘以使用系数。
防护等级： (IPXX)
- IP55： 防尘和防喷水。在一般工业环境中常用。
- IP65： 尘密和防强喷水。适用要求较高的环境（如有冲洗）。
- IP66/67： 尘密并可防短时浸没或水冲。户外或恶劣环境。
绝缘等级： 电机绕组的耐热等级（如F级：155°C）。
噪声等级： 在特定工况下的运行噪音，单位分贝 (dB(A))。
环境温度： 允许的环境温度范围（如-15°C至+40°C）。
润滑： 润滑脂或润滑油的类型、首次换油时间、换油周期。
重量： (kg)

三、如何查找具体型号和参数

明确需求： 首先要了解应用场景、负载特性（扭矩、功率）、所需输出转速（或减速比）、安装空间、工作制、环境（防护等级、温度）等。
参考制造商选型手册/官网： 这是最权威的来源。各大品牌如SEW, Nord, SITI, Flender, Bonfiglioli, Rossi, Alpha, Sumitomo, 国产的国茂、泰隆、泰兴、杰牌、通力等都有详细的纸质或在线选型手册（样本）。输入您的需求参数，手册会给出合适的型号规格和全部技术参数。
在线选型工具： 许多制造商提供在线选型软件或网站工具，输入参数自动筛选推荐型号。
咨询供应商/技术人员： 提供您的需求，请专业人士帮助选型。