直流电机驱动电路的设计目标主要围绕以下核心需求展开，可以归纳为几个关键维度：

1. 核心控制目标 (Essential Control Objectives):

   • 精确控制： 能够精确且可靠地控制电机的速度、转矩和旋转方向。驱动电路必须响应控制系统的指令。
   • 响应速度： 具备良好的动态响应性能，能够快速跟随速度或转矩指令的变化。

2. 关键功能与性能目标 (Key Functionality & Performance Objectives):

   • 效率： 在电机工作范围内实现高能量转换效率，最大限度地减少驱动电路本身的功率损耗（导通损耗、开关损耗），这对电池供电设备或高功率系统尤为重要。
   • 保护： 提供完善的保护功能，防止电机和驱动电路在异常工况下损坏：
     • 过电流保护
     • 过电压保护（例如来自电机再生制动的电压）
     • 欠电压保护
     • 过热保护（芯片和功率器件）
   • 安全性 & 可靠性： 设计必须安全可靠，具有鲁棒性，能够在预期的环境条件（温度、湿度、振动等）和负载条件下稳定、长期运行。

3. 电气特性目标 (Electrical Characteristics Objectives):

   • 低噪声与低 EMI： 尽量减少驱动电路（特别是开关模式驱动）产生的电气噪声和电磁干扰，以避免干扰其它敏感电子设备或影响通信，同时增强自身抗干扰能力。
   • 高功率密度/小型化 (可选但重要)： 对于便携式或空间受限的应用，设计应追求紧凑的尺寸和高功率密度。

4. 成本与便利性目标 (Cost & Convenience Objectives):

   • 成本效益： 在满足性能和可靠性要求的前提下，追求低物料成本和易于制造/装配。
   • 易用性与兼容性：
     • 提供标准、清晰的控制接口（如 PWM 信号输入、方向信号、使能信号），方便与微控制器或其他控制单元连接。
     • 提供必要的反馈信号接口（如速度或电流反馈）。
   • 诊断与维护： 考虑加入状态指示或故障诊断功能，便于调试和维护。

总结来说，直流电机驱动电路的设计目标是：

• 高效、精确、快速地实现对电机速度、转矩和方向的控制。
• 确保电机和驱动电路在各种工况下的安全稳定运行（完善保护）。
• 优化效率以延长续航或降低运行成本。
• 抑制噪声和干扰，保障系统整体电气性能。
• 追求可靠性和使用寿命。
• 在性能、尺寸、成本和易用性之间取得最佳平衡。

具体设计中对这些目标的侧重点会根据实际应用（如玩具、电动工具、机器人、工业设备、汽车）的不同而有所调整和取舍。