使用Keil MDK-ARM（Keil5）配合ST-Link给STM32烧录程序的步骤如下：

准备工作

1. 安装驱动

   • 下载并安装ST-Link驱动（官方最新版）。
   • 安装后连接ST-Link到电脑，在设备管理器中检查是否识别为STMicroelectronics STLink。

2. 硬件连接（4线制）

   • ST-Link | STM32
     • SWCLK → SWCLK引脚（通常为PA14）
     • SWDIO → SWDIO引脚（通常为PA13）
     • GND → GND
     • 3.3V → 3.3V（若开发板已独立供电，可不接！避免双电源冲突）

Keil5操作步骤

步骤1：配置调试器

1. 打开Keil工程 → 点击魔术棒图标 （Options for Target）。
2. 进入 Debug 选项卡：
   • 选择 Use: ST-Link Debugger。
   • 点击 Settings → 在 Debug 选项卡中确认右侧显示设备ID（如0x1BA01477）。
   • 若未识别：
     • 检查驱动和接线。
     • 尝试降低 Clock 速度（如从4MHz降至100kHz）。

步骤2：配置烧录算法

1. 进入 Utilities 选项卡：
   • 勾选 Use Debug Driver。
   • 点击 Settings → Flash Download 选项卡。
   • 点击 Add → 选择适合你芯片的Flash算法（如STM32Fxx_xxx）。
   • 勾选 Reset and Run（烧录后自动运行程序）。

步骤3：编译与烧录

1. 点击 Rebuild（编译程序，生成.hex或.bin文件）。
2. 点击 Load（下载按钮，或按 F8）开始烧录。
3. 查看 Build Output 窗口：
   • 成功提示：Load ".\Objects\YourProject.axf" completed。
   • 失败提示：检查错误信息（常见问题见下文）。

常见问题解决

• ST-Link无法识别：

  • 重新拔插ST-Link和USB线。
  • 更新最新版驱动。
  • 检查接线是否松动（尤其是GND）。

• 提示 "No target connected"：

  • 确认STM32已供电（开发板电源灯亮）。
  • 尝试按住开发板复位键再点击烧录。

• Flash算法错误：

  • 在 Flash Download 中添加正确的芯片型号算法（如选错为F4算法但芯片是F1）。

• 芯片被写保护：

  • 使用ST官方工具STM32CubeProgrammer解除保护。

替代方案（无需Keil）

若Keil烧录失败，可用以下工具：

1. STM32CubeProgrammer（官方推荐）：
   • 支持HEX/BIN文件烧录，提供擦除、解锁等高级功能。
2. ST-Link Utility（旧版工具）：
   • 操作简单，适合快速烧录（下载地址）。

通过以上步骤，即可完成Keil5 + ST-Link的STM32程序烧录。