关于您提到的STM32单片机引脚默认电平为1.5V的问题，这是一个常见的观察现象，但其原因不是引脚输出了1.5V的“默认电平”，而是由其默认状态和工作原理决定的：

1. 复位后的默认状态：GPIO 模拟输入（浮空输入）

   • 绝大多数STM32微控制器在上电复位后，其所有GPIO引脚默认配置为模拟输入模式。
   • 在模拟输入模式下（或者更广义地说，在浮空输入模式下），GPIO引脚的输出驱动器是断开/关闭的。这意味着引脚本身不主动驱动输出任何高电平或低电平。
   • 此时的引脚处于高阻抗状态。

2. 1.5V的来源：外部电路或测量干扰

   • 当引脚处于高阻抗（浮空）状态时，其引脚上的电压完全由外部电路决定。如果没有外部电路将其拉高或拉低（比如通过上拉电阻、下拉电阻连接到电源或地），或受到邻近信号的干扰。
   • 使用万用表或示波器测量到的1.5V（或其他非0非VDD的电压）是这个高阻抗节点上的浮动电压或感应电压。
   • 这个电压值通常不稳定，可能受以下因素影响：
     • 邻近走线的耦合噪声： 附近的高速信号线可以通过电容耦合引入干扰电压。
     • 测量仪表的内阻和输入偏置电流： 万用表本身有一定的输入阻抗，其微小的输入电流流过高阻抗节点也会产生一个电压降。
     • 静电或环境电磁干扰。
     • 芯片内部ESD保护二极管漏电流： 极其微小的漏电流也可能在浮空引脚上积累电荷。
   • 1.5V只是一个常见的观察值，它可能是测量点附近电源电压（如3.3V）的一半，也可能是其他值。这个值没有特别意义，不稳定也不可靠。

总结与关键点：

• STM32 GPIO引脚没有固定的“出厂默认输出电平”为1.5V。
• 引脚复位后的默认模式是模拟输入/浮空输入(高阻抗)。
• 在高阻抗状态下，引脚电平不确定，其电压由外部电路或干扰决定。
• 测量到的1.5V是浮空状态的体现，不是芯片主动输出的电平。
• 要使引脚有确定的电平（如3.3V高电平或0V低电平），必须主动配置其工作模式：
  • 配置为推挽输出模式并设置相应的输出数据寄存器(ODR)为1（高电平）或0（低电平）。
  • 或者在输入模式下，启用内部的上拉电阻（电平趋向VDD）或下拉电阻（电平趋向VSS）。

结论： 您观察到的“1.5V”是STM32引脚在默认高阻抗浮空状态下测量到的浮动电压，这不是单片机主动输出的默认电平。要获得稳定可靠的逻辑电平，必须通过软件配置GPIO的工作模式（输出模式或启用内部上/下拉电阻的输入模式）。