伺服电机减速机的速比（也称传动比）是衡量其输入转速（来自伺服电机）与输出转速（到负载端）之间减速关系的关键参数。识别或“看”速比主要有以下几种常用方法，按推荐顺序排列：

? 最推荐、最直接、最可靠的方法：查看减速机的铭牌或产品标签
绝大多数正规厂家生产的减速机都会在外壳的铭牌或标签上明确标注速比信息。

? 识别特征：

• 标准写法： 速比：i=XX 或 Ratio: i=XX (其中 XX 是一个数字)。
• 常见形式： i=5、 i=10、 i=25、 i=100 (有时也写作 5:1, 10:1、 25:1、 100:1, 或简写 5、 10、 25、 100)。
• 关键符号： 寻找 i=、 Ratio、 传动比、 减速比 或直接的数字比例（如 100:1）后面跟着的数字通常就是速比值。

  举个例子： 如果铭牌上写着 速比 i=50，说明减速比是 50，即输入轴转 50 圈，输出轴才会转 1 圈。

? 如果没有或看不清铭牌：通过测量转速计算（需要转速测量设备）

1. 测量输入转速 (n_in)： 使用转速表测量减速机输入轴（连接伺服电机的一端）的实际转速（单位：rpm - 转/分钟）。
2. 测量输出转速 (n_out)： 使用转速表测量减速机输出轴（连接负载的一端）的实际转速（单位：rpm）。
3. 计算速比 (i)：

   速比 (i) = 输入转速 (n_in) / 输出转速 (n_out)

   举个例子： 测得输入轴转速为 2000 rpm，输出轴转速为 100 rpm。

   速比 i = 2000 rpm / 100 rpm = 20

   ✅ 结论： 该减速机的速比大约是 20。

? （通常不推荐，仅在特殊情况下用）查阅图纸或数齿数（需要内部结构信息） 如果减速机是开放式的（比如在图纸上、或已被拆开），你可以通过齿轮尺寸或齿数计算理论速比。

? 对于单级减速齿轮：

速比 (i) = 大齿轮齿数 (Z_out) / 小齿轮齿数 (Z_in)

? 对于多级减速齿轮（如行星齿轮箱）：

总速比 (i_total) = 第一级速比 (i1) × 第二级速比 (i2) × ... × 第N级速比 (in)

⚠️注意： 此方法非常复杂且需要拆卸设备，风险较高，一般不用于日常识别速比，仅在设计或分析阶段使用。

? 查阅产品手册或联系供应商 如果铭牌丢失或模糊不清，尝试寻找减速机的产品手册、规格书（Datasheet）或者直接联系制造商或供应商，告知他们减速机的型号（铭牌或机壳上通常能找到型号，如 XXX-50、 AB-100，型号中的数字部分往往隐含了速比信息），就能查询到确切的速比值。

? 总结关键点：

1. 首选： 看铭牌标签！ 直接找 i=XX、 Ratio: XX、 XX:1 这类标识。
2. 次选（现场测定）： 分别测量输入和输出转速，然后相除 (输入转速 / 输出转速)。
3. 查阅资料： 找型号、查手册、问供应商。
4. 数齿轮齿数： 仅作知识了解，实际操作中极少需要用到。

? 重要概念：

• 减速比 > 1： 速比值永远大于 1（输入转速 > 输出转速）。
• 减速比越大，减速效果越强： 速比 100 比速比 10 的减速幅度更大，输出转速更慢，输出扭矩更大。
• 不要混淆： 注意区分"传动比"（定义可能不同，有时广义包含增速）和"减速比"（特指输入/输出 > 1）。

⚡ 强烈建议优先采用第 1 和第 3 种方法（看铭牌或查手册/联系供应商），这是最安全、最准确、最便捷的方式，无需任何测量或拆机操作。只有在其他方法均不可行时才考虑使用转速测量的方法。?