测速发电机属于控制系统的检测（反馈）环节。

它的工作原理

测速发电机的核心作用是将旋转机械的转速线性地转换成与之成正比的电压信号。它利用了电磁感应原理。

具体工作原理如下

1. 核心部件：测速发电机通常包含一个永磁体（产生恒定磁场）或励磁绕组（产生磁场），以及一个可以旋转的电枢绕组。
2. 电磁感应：当测速发电机转子（即电枢，通常由被测电机轴带动旋转）在磁场中转动时，电枢绕组中的导体切割固定磁场（由永磁体或励磁电流产生）的磁力线。
3. 感应电动势（电压）：根据法拉第电磁感应定律，导体切割磁力线会在线圈（电枢绕组）两端感应出电动势。
4. 电压与转速的关系：切割磁力线的速度与转子的转速成正比（切割速度越快，感应电动势越大）。因此，感应产生的电压U的大小与发电机转子的转速n严格成正比。这就是最重要的关系：U ∝ n（电压正比于转速）。
5. 极性：输出电压的极性（正负） 取决于转子的旋转方向。
6. 输出：测速发电机输出一个直流电压（如果是直流测速发电机）或交流电压（如果是交流测速发电机，其频率和幅值均与转速相关）。这个电压信号就被用作控制系统的反馈信号。

关键点总结

• 作用：将转速（ω 或 n）转换成正比电压（U）。
• 本质：发电机（利用电磁感应）。
• 输出特性：输出电压与输入转速成正比（U ∝ n）；输出电压极性代表旋转方向。
• 在控制系统中扮演的角色：提供一个与被控电机实际转速成比例的模拟电压信号，作为系统闭环控制的负反馈信号，用于测量速度、构成速度闭环控制（稳速）或增加系统阻尼（提高稳定性）等。

简而言之：测速发电机就像一个“转速传感器”，但它输出的不是脉冲而是模拟电压信号，电压大小精确对应转轴转速快慢，电压方向对应转轴转动方向。控制系统利用这个电压信号来了解和调节驱动电机的实际运行状态。