直流电机调速器（通常称为直流驱动器或PWM控制器）与直流电机的连接相对直接，但必须遵循正确步骤以确保安全和正常工作。以下是主要连接步骤和注意事项，以文字说明为主：

核心原则： 调速器串联在电源（直流）和直流电机之间，接收控制信号来调节供给电机的电压/电流。

一、主要连接步骤 (请务必断开电源操作！)

1. 连接电源：

   • 找到调速器上的 电源输入端子。通常标记为：
     • B+ / + / V+ / POS / DC+ (正极)
     • B- / - / V- / NEG / GND / DC- (负极/地)
   • 将电源的正极(+)线连接到调速器的正极(+)输入端子。
   • 将电源的负极(-)线连接到调速器的负极(-)输入端子。
   • 重点：
     • 确保电源电压在调速器的额定输入电压范围内。
     • 确保电源有足够的电流输出能力（额定电流大于电机最大工作电流）。
     • 在电源正极回路中强烈建议串联一个适当规格的熔断器(保险丝)或断路器作为过流保护。

2. 连接直流电机：

   • 找到调速器上的 电机输出端子。通常标记为：
     • M+ / MOT+ / OUT+ (电机正极)
     • M- / MOT- / OUT- (电机负极)
   • 将直流电机的正极端子（通常标记为+、红漆或红色线）连接到调速器的 M+ 端子。
   • 将直流电机的负极端子（通常标记为-、黑漆或黑色线）连接到调速器的 M- 端子。
   • 重点：
     • 极性绝对不能接反！ 否则可能导致电机反转（有些调速器有反转功能需另设）、损坏调速器或电机。
     • 对于永磁直流电机，交换M+和M-可以改变旋转方向（但最好使用驱动器的反转功能或调速器自身的反转设置，避免直接反接）。
     • 确认调速器的最大输出电流能力大于或等于电机的额定电流/堵转电流。

3. 连接控制信号 (最常见为电位器)：

   • 找到调速器上的 控制信号输入端子。通常用于连接电位器的标记为：
     • +V / +10V / REF+ (调速器提供的参考电压，通常+5V或+10V)
     • W / VI / IN / SIGNAL / ADJ (速度设定信号输入)
     • GND / COM / -V / AGND (信号地线)
   • 准备一个合适的电位器（通常线性10kΩ），它有三个引脚。
   • 连接方法：
     • 将电位器的中心脚(滑臂/抽头) 连接到调速器的 W / SIGNAL 端子。
     • 将电位器的一端脚（通常不分，但确保一致）连接到调速器的 +V / +10V 端子。
     • 将电位器的另一端脚连接到调速器的 GND / COM 端子。
   • 重点：
     • 这组接线用于输入速度给定信号（0-满电压对应0-最高转速）。
     • 务必参考您调速器的具体说明书！ 不同品牌、型号的端子命名和所需电位器阻值可能不同。
     • 确保接线牢固，避免信号干扰。

二、可选/附加连接（根据调速器功能和需求）

4. 启用/使能端子 (EN / RUN):

   • 如果需要外部开关（如钥匙开关、急停按钮）控制调速器工作与否。
   • 通常连接到公共端(GND/COM)来“使能/运行”，断开则“停止/禁用”。具体逻辑看说明书。

5. 方向控制端子 (FWD, REV, DIR):

   • 如果需要通过外部信号（开关、继电器触点）控制电机正反转。
   • 连接方式取决于驱动器的设计（高电平有效、低电平有效、高低电平组合等）。必须严格按说明书接线和配置。

6. 制动端子 (BRAKE / DYNAMIC BRK):

   • 如果驱动器和电机支持电机制动功能。
   • 连接外部的制动电阻器或内部制动回路。

7. 反馈信号连接 (测速发电机TACH+, TACH- 或编码器):

   • 如果调速器支持速度闭环控制，且电机有速度反馈元件（如永磁测速机、编码器），则需要将这些反馈信号按说明书连接到调速器对应的反馈输入端口。

8. 接地 (EARTH / ⏚):

   • 大多数调速器外壳有一个接地螺钉或端子。应使用粗导线将其连接到系统的大地线或设备机柜的接地点，提供安全保护并抑制干扰。

三、极其重要的注意事项

1. 断电操作： 所有接线都必须在电源完全断开的情况下进行！高压直流非常危险。
2. 仔细阅读说明书： 不同厂家、型号的调速器，其端子标识、功能定义、接线要求、设置参数（如最低速、加速时间等）可能差异巨大。操作前务必仔细阅读并理解随调速器附带的用户手册或接线图！ 这是最准确、最安全的依据。
3. 极性检查： 电源输入、电机输出的极性必须绝对正确！反复确认标记。
4. 功率匹配： 确保调速器的输入电压、输出电流和功率能力与您的电源和电机相匹配。超载运行会损坏设备。
5. 导线规格： 电源和电机主回路线应选用足够粗的铜线（根据电流计算），以减小压降和发热。
6. 压接牢固： 所有接线端子（特别是大电流主回路）应用合适的冷压端子压接牢固，螺丝拧紧，防止接触不良导致发热甚至起火。
7. 散热： 确保调速器安装在通风良好或有散热措施的位置。散热风扇（如有）不要被遮挡。
8. 启动前检查：
   • 接线完成后，再次仔细检查所有连接。
   • 确认电位器或速度给定信号处于最低位置（0速）。
   • 移除调试现场所有无关物品。
9. 首次上电与测试：
   • 接通电源。
   • 观察调速器指示灯状态（正常/故障）是否正常。
   • 缓慢旋转电位器或给最低速信号，观察电机是否开始转动，转速是否随给定平滑变化。确认转向符合预期。
   • 如发现电机不动、异常噪音、发热、有异味或转速不受控，立即断电检查！

总结步骤顺序： 断电 > 接电源 > 接电机 > 接控制信号/电位器 > 接可选功能（如需）> 接地 > 检查 > 上电测试。

安全第一！ 如果对电气知识不熟悉，建议由专业电工或工程师操作。