? 伺服电机使用注意事项

以下为关键使用规范，避免设备损坏：

1. 正确接线

   • 动力线/编码器线必须屏蔽且独立走线（避免与电源线平行），接头紧固。
   • 接地必须可靠：驱动器与电机分别用短线接独立接地桩（接地电阻<4Ω），否则易受干扰。

2. 安装环境

   • 温度：电机表面≤80℃，环境湿度<80%（无凝露）。
   • 振动：轴向/径向负载严格≤电机手册标定值（超限导致轴承提前损坏）。
   • 防护：IP54以上电机可用于粉尘环境，但需避免油污直接喷射。

3. 机械装配

   • 同心度校准：联轴器径向偏差<0.05mm，角度偏差<0.5°，否则引发异常振动。
   • 禁止轴向敲击：电机轴严禁直接受冲击力（如皮带过紧、锤击安装），会导致编码器碎裂。

4. 电气保护

   • 瞬停保护：加装制动电阻（根据驱动器功率选型）。
   • 过载防护：设置驱动器参数（如三菱MR-J4系列的PA02参数），触发阈值建议为额定转矩的120%。

5. 启停操作

   • 禁止直接切断动力电源停机！需通过驱动器控制信号（如SON伺服使能）软停。
   • 冷启动先空载运行10分钟，低温环境需预热。

⚠️ 故障诊断与维修步骤

按优先级排查故障（附常见案例）：

第一步：故障现象锁定

第二步：分模块排查

1. 电源与接线检测

• 用万用表测量：
  • 驱动器输入电压（L1/L2/L3）波动≤±10%额定电压
  • 24V控制电源稳定（误差±0.5V内）
• 断开动力线，测三相阻值偏差<5%（否则电机绕组异常）

2. 编码器诊断

• 示波器检查：A+/A-差分信号幅值（>1Vpp为正常）
• 替换法：用备用编码器线测试（弯曲处易内部断裂）

3. 机械系统检测

• 手盘电机轴：应无卡滞（卡死需拆联轴器单独测试电机）
• 听运行噪音：高频啸叫→轴承损坏；低频异响→齿轮箱故障

4. 驱动器自诊断

• 读取报警代码（例：安川SGDV报警AL.xxx）
  • AL.010：过电流（查IGBT模块）
  • AL.410：编码器通讯超时（查线或更换编码器）

第三步：参数与软件调试

• 恢复出厂参数：排除误设置（如松下MINAS A6需初始化PA19）
• 刚性调整：
  若响应慢→提高位置环增益（如三菱参数PD10）
  若振动→降低速度环增益（PD11）并添加滤波器

? 高危操作禁止

• 切勿带电插拔编码器！（烧毁率>90%）
• 驱动器电解电容放电完成前（5分钟后），禁止接触端子！

维护建议

• 每日：记录电机温升（红外测温枪）及驱动器电流值
• 每季度：清理散热风道灰尘，紧固所有接线端子
• 每年：轴承注脂（使用指定耐高温润滑脂，如SKF LGMT3）

? 紧急处理：若出现焦糊味或冒烟，立即切断主电源！联系设备厂商技术支持获取电路板级维修方案。

通过结构化排查可解决90%常见故障，复杂故障需厂商支持。建议保存伺服系统手册与参数备份以备急用。