双速电机的控制原理及工作原理是什么?
电机的变速采用改变绕组的连接方式,也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转,主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
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好的,双速电动机是一种可以在两个固定转速下运行的交流异步电动机。它实现双速的核心原理是通过改变电机定子绕组的极对数(磁极数)来改变同步转速,进而改变转子的实际运行转速。
核心原理:转速与磁极数关系
交流异步电动机的转速公式为:n ≈ n_s = (60 × f) / p
n: 转子实际转速n_s: 同步转速 (旋转磁场的转速)f: 电源频率 (Hz)p: 电机绕组的磁极对数
从这个公式可以看出:
- 在电源频率
f固定时 (通常为工频 50Hz 或 60Hz),电动机的转速n主要由磁极对数p决定。 - 磁极对数
p越多,同步转速n_s和转子转速n就越低。 - 磁极对数
p越少,同步转速n_s和转子转速n就越高。
简单例子: 在 50Hz 电源下:
- 极对数
p = 1(2极电机), 同步转速n_s = 60 * 50 / 1 = 3000 rpm(转子实际约 2850-2950rpm)- 极对数
p = 2(4极电机), 同步转速n_s = 60 * 50 / 2 = 1500 rpm(转子实际约 1450-1480rpm)- 极对数
p = 3(6极电机), 同步转速n_s = 60 * 50 / 3 = 1000 rpm(转子实际约 960-980rpm)
实现变极的方法(绕组结构)
双速电机主要有两种变极方式来实现不同的 p 值:
-
双绕组法:
- 结构: 在定子铁芯槽内嵌放 两套独立的绕组。每套绕组有各自不同的磁极对数。
- 工作原理: 运行时,只有一套绕组通电工作,另一套绕组完全不连接电源。例如,一套绕组是4极 (p=2),另一套绕组是6极 (p=3)。
- 速度切换: 通过外部接触器切换给哪一套绕组供电,从而实现两种不同的速度。
- 优点: 设计相对简单,每套绕组可以独立优化性能。
- 缺点: 电机体积较大,耗材多,成本较高,效率相对较低(因为槽利用率不高)。
-
单绕组变极法 (常用):
- 结构: 在定子铁芯槽内 只嵌放一套绕组。
- 工作原理: 利用一套绕组通过改变其内部的接线方式(如星形、三角形、双星形等的组合)来改变绕组在空间上产生的有效磁极数。最经典的接线方式是 Dahlander连接(也称为 Dahlander 绕组 或 极幅调制绕组)。
- 变极原理: 通过改变线圈组的连接关系(串联、并联、改变电流方向),使得绕组产生的磁场分布发生变化,从而有效磁极数发生变化。常见的速度比是 1:2 (如 4极/8极, 2极/4极) 或 2:3 (如 4极/6极)。
- 速度切换: 通过外部接触器改变绕组端的连接方式(接线端子间的连接关系)来实现变极。
- 优点: 省铜线,体积小,成本较低,效率较高(槽利用率高)。因此更常用。
- 缺点: 接线和控制相对复杂一些,且两种速度下的功率和转矩特性有特定关系(通常高速时功率较大,低速时转矩较大)。
控制原理(如何切换速度)
无论采用双绕组还是单绕组变极法,双速电机的速度切换都需要外部控制电路来实现。其核心是改变绕组通电的组合或连接方式:
- 动力电路: 包含接触器(主回路交流接触器)和切换开关。
- 控制电路: 可以是手动开关、按钮继电器、PLC程序或自动化系统的控制信号。
- 控制过程:
- 当需要低速运行时,控制电路驱动相应的接触器动作,将电机绕组连接到实现较多磁极对数 (较高
p值,如 6极) 的接线方式(或给低速绕组供电)。此时旋转磁场转速低,带动转子低速运行。 - 当需要高速运行时,控制电路驱动另一组(或改变状态的)接触器动作,将电机绕组切换到实现较少磁极对数 (较低
p值,如 4极) 的接线方式(或给高速绕组供电)。此时旋转磁场转速高,带动转子高速运行。
- 当需要低速运行时,控制电路驱动相应的接触器动作,将电机绕组连接到实现较多磁极对数 (较高
- 关键点: 在切换过程中,电机需要瞬时断电,接触器完成切换后再次通电。由于机械惯性,这个过程非常短暂,对负载影响不大。控制电路通常设计为互锁,防止两套接触器同时吸合造成短路。
总结:双速电机工作与控制原理
- 工作原理: 基于交流异步电机转速与磁极对数成反比的原理。通过改变定子绕组的极对数 (
p) 来获得两种不同的固定转速。 - 实现方式: 主要通过单绕组变极法(改变内部接线连接方式)或较少使用的双绕组法(切换供电绕组)来改变有效磁极数。
- 控制原理: 利用外部控制电路和接触器组,来改变电机接线盒端子的连接方式(单绕组)或接通不同的独立绕组(双绕组),从而在两种预设的磁极对数/转速之间进行切换。
双速电机在风机、水泵、机床、输送设备等需要两级调速(主要是高低速转换)且对调速范围要求不高、成本敏感的应用场合非常普遍。
基于DSP的步进电机速度控制系统
的加速和减速的控制,还可以实现正反转控制。同时显示模块能够实时显示当前步进电机的速度和正反转状态。它的最大的创新不仅仅是因为可以
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慢先森
2021-06-07 09:11:37
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