以下是各类电动机的控制电路图解分析及工作原理说明，采用中文描述 + 电路结构图示方式呈现，便于理解：

一、直流电动机控制电路

1. 基础调速控制（PWM调压）

电路结构：
   [电源] → [保险丝] → [PWM控制器] → [功率MOSFET] → [电动机]
                          ↑
                   [电位器/调速信号]

原理：
通过PWM（脉冲宽度调制）控制器改变MOSFET导通/关断时间，调节电机端平均电压，实现无级调速。

2. 正反转控制（H桥电路）

电路结构：
         +Vcc
           │
    [Q1]   │   [Q3]
     │     │     │
     ├─电机M─┤
     │     │     │
    [Q2]   │   [Q4]
           │
          GND
控制逻辑：
  正转：Q1+Q4导通，Q2+Q3关断
  反转：Q2+Q3导通，Q1+Q4关断

关键元件：4个功率MOSFET/BJT组成H桥，需防直通（死区控制）。

二、单相交流电动机控制

1. 电容启动式（风扇/水泵）

电路结构：
   [火线] → [开关] → [运行电容] → [主绕组]
               │
               ├→ [离心开关] → [启动电容] → [副绕组]
               ↓
             [零线]

启动过程：启动电容提供相位差产生启动力矩，转速达75%时离心开关断开。

2. 调速控制（可控硅调压）

   [交流输入] → [双向可控硅(TRIAC)] → [电机]
                  ↑
           [触发电路(DIAC+RC)] 
                  ↑
            [电位器(调速)] 

原理：调节电位器改变RC充电时间，控制TRIAC导通角，从而降低电机端电压。

三、三相异步电动机控制

1. 直接启动（接触器控制）

主电路：
  [L1]─[QF]─[KM主触点]─[FR]─[U]
  [L2]─[QF]─[KM主触点]─[FR]─[V]
  [L3]─[QF]─[KM主触点]─[FR]─[W]
控制电路：
  [SB1(停止)]─[SB2(启动)]─[KM线圈]─[FR常闭]─[电源]
                   ↑
             [KM自锁触点]

操作：

• 按SB2 → KM线圈通电 → 主触点吸合（自锁），电机运行
• 过载时FR断开 → KM失电停机

2. 星三角启动（降压启动）

主电路：
           [KM1主触点]─[电机U/V/W]
          ↗             
  [电源]─→[KM2(角接触点)]  
          ↘
           [KM3(星接触点)]→[短接W2/U2/V2]
控制逻辑：
  启动：KM1+KM3吸合（星形）→ 延时后KM3断开 → KM2吸合（角形）

优势：启动电流降至直接启动的1/3，保护电网。

3. 变频调速（VVVF控制）

电路结构：
  [三相输入] → [整流桥] → [滤波电容] → [IGBT逆变桥] → [电机]
                            ↑
                  [微控制器(DSP)] 
                            ↑
               [速度设定] [反馈(编码器)]

核心：逆变桥生成可变频率/电压的三相交流电（V/f恒定控制）。

四、步进电动机控制

1. 双极型驱动（H桥）

          +V 
           │
    [Q1]─A相绕组─[Q2]
           │
    [Q3]─B相绕组─[Q4]
           │
          GND
时序：
  四拍模式： A+B- → A-B- → A-B+ → A+B+

控制芯片：专用驱动器（如A4988）输出时序脉冲至H桥。

2. 细分驱动

[MCU] → [驱动器(如DRV8825)] → [H桥电路] → [电机绕组]
           ↑
        [细分设置引脚]

功能：通过电流矢量控制实现步距角细分（如1/16步），减少振动。

五、伺服电动机控制

闭环系统：
  [控制器] → [驱动器] → [伺服电机]
                ↑          ↓
            [编码器反馈]─┘
工作原理：
  1. 控制器发送位置/速度指令
  2. 驱动器比较编码器反馈值
  3. 调节PWM输出使误差趋近于零

关键特点：位置/速度/电流三环控制，高精度定位。

关键控制元件总结

⚠️ 安全提示：
高压电路操作需断电验电！
大功率电机务必加装熔断器/断路器等保护装置。

以上图解式描述涵盖了主流电机的典型控制方案，实际设计需结合功率、精度、成本等需求选择合适方案。