电机正反转的控制关键在于改变电机旋转磁场的顺序。以下是常见的控制电路原理及实现方法，分为三相异步电机和单相异步电机两种情况：

一、三相异步电机正反转控制（最常见）

三相电机反转只需任意交换两相电源线的相序即可实现磁场反向旋转。

基本电路元件：

1. 交流接触器（KM1, KM2）：
   • KM1 控制正转（接入相序 L1→U, L2→V, L3→W）
   • KM2 控制反转（交换两相，例：L1→W, L2→V, L3→U）
2. 热继电器（FR）：过载保护
3. 按钮开关：
   • SB1（停止按钮，常闭）
   • SB2（正转启动按钮，常开）
   • SB3（反转启动按钮，常开）
4. 互锁保护（核心！）：
   • 电气互锁：KM1和KM2的常闭辅助触点串联到对方线圈回路。
   • 机械互锁：使用双联按钮（SB2和SB3的常闭触点交叉串联）。

电路工作流程：

1. 正转启动：
   • 按下SB2 → KM1线圈得电 →
     • 主触点吸合（接通正转相序）
     • 常开辅助触点自锁（保持通电）
     • 常闭辅助触点断开（切断KM2回路，实现互锁）
2. 反转启动：
   • 先按SB1停止 → 再按SB3 → KM2线圈得电 →
     • 主触点吸合（交换L1/L3，相序反转）
     • 自锁并断开KM1回路
3. 互锁保护：
   • 若KM1和KM2同时吸合，会造成电源两相短路！
   • 互锁设计确保任何时候只有一个接触器工作。

✅ 电路特点：成本低、可靠性高，适用于工业风机、水泵、传送带等设备。

二、单相异步电机正反转控制

单相电机通常通过改变启动绕组的电流方向实现反转，常用于家用电器（如洗衣机、风扇）。

实现方式：

1. 电容移相型电机：

   • 电路需切换启动电容器接入方向：
     • 正转：电容C串联在主绕组（U1-U2）或副绕组（Z1-Z2）
     • 反转：将电容切换到另一绕组
   • 典型应用：洗衣机定时器自动切换正/反转电路。

2. 罩极电机：

   • 结构限制，通常无法直接反转（需机械调整）。

控制电路示例（电容电机）：

         +----------[电容]----------+
         |                         |
电源 L → [ KM1主触点 ]→ 主绕组(U1)  
         |           |→ 副绕组(Z2)
         |           |
         | [ KM2主触点 ]→ 副绕组(Z1)  
         |                         
         +-------------------------→ N

• 正转：KM1吸合 → 电容C连接在Z2端 → 电流从U1→Z2
• 反转：KM2吸合 → 电容C连接在Z1端 → 电流从U1→Z1（磁场反向）

三、关键注意事项

1. 必须配置互锁！
   • 避免正反转接触器同时吸合导致电源短路。
2. 大功率电机添加延时：
   • 正反转切换时，加时间继电器（KT）延时0.5秒，防止电机反电动势冲击。
3. 机械惯性保护：
   • 高速运转时直接反转会产生巨大电流冲击！应先停机再换向。
4. 变频器高级方案：
   • 使用变频器时，通过改变输出相序指令（无接触器）即可实现平滑正反转。

总结

⚠️ 操作安全：务必切断电源后检修！建议在专业人员指导下调试。