要在STM32F103上实现50毫秒的定时器中断，可按照以下步骤操作（使用标准外设库）：

1. 时钟配置

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟

2. 定时器参数计算（72MHz主频）

• 预分频值(Prescaler)：71 (72MHz / (71+1) = 1MHz)
• 自动重载值(Period)：49999 (50ms = 50000 * 0.001ms)

  定时周期 = (Prescaler + 1) * (Period + 1) / 时钟频率
       = (71+1) * (49999+1) / 72,000,000
       = 72 * 50,000 / 72,000,000 = 0.05秒 = 50ms

3. 定时器配置

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 49999;       // 自动重载值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;       // 预分频系数
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

4. 中断配置

// 使能更新中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

// NVIC设置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

5. 启动定时器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动TIM3

6. 中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志

        // 此处添加定时任务代码
        // GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 示例：翻转PA0电平
    }
}

关键参数说明

? 提示：

1. 确认系统时钟实际频率（可通过SystemCoreClock变量获取）
2. 实际周期计算公式：T = (Prescaler+1) * (Period+1) / TIMxCLK
3. 使用其他定时器（如TIM2/TIM4）需修改时钟使能和中断向量名称

此配置在72MHz系统时钟下精确产生50ms定时中断，中断服务函数中可添加需要周期性执行的代码。