或24位分辨率的角速率输出速率范围为+400°s。而XV7011BB采用16位角速度输出，检测范围为+100°/s。这么一比较差距就出来了，而且XV7081BB具

就可以给esp32发送相应信息，esp32收到不同的信息执行不同操作，本代码就是实现控制开灯与关灯。手机有一个快捷指令的应用，通过那里的设置可以

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