步进电机由那些器件构成？

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

步进电机是一种将电脉冲信号转换为精确角位移（或直线位移）的电磁执行元件。其本体主要（核心结构）由以下几部分构成：

定子： 这是电机固定不动的部分。
- 定子铁芯： 通常由硅钢片叠压而成，具有突出的磁极（齿）。硅钢片用于减少涡流损耗。
- 绕组： 缠绕在定子铁芯的磁极上。它们是通电后产生磁场的线圈。绕组根据设计可以分成不同的“相”（两相、三相、五相等），常见的类型有：
  - 单极绕组： 每相只有一个线圈。
  - 双极绕组： 每相可能需要更复杂的绕法以产生双向磁场。
- 定子磁极齿： 定子铁芯上突出的部分，数量影响步距角精度。
转子： 这是电机中旋转的部分。
- 转子铁芯： 通常也由硅钢片叠压而成。
- 永磁体： 固定在转子铁芯上，产生恒定磁场（主要用于永磁式步进电机）。
- 磁阻材料/齿状结构： 在磁阻式步进电机中，转子没有永磁体，而是由软磁材料制成并加工成齿状，利用磁阻最小原理旋转。
- 混合式转子： 在混合式步进电机（最常见的类型）中，转子同时包含永磁体和齿状铁芯结构。
转轴： 固定在转子中心，是旋转部分的输出轴，用于传递转矩和角位移。
轴承： 安装在定子外壳两端，支撑转轴并确保其顺畅、低摩擦地旋转。常见的有滚珠轴承。
外壳/机座： 通常由金属（如铝或钢）制成，用于支撑和固定定子铁芯，提供机械保护，并可能带有散热片或安装孔。
前后端盖： 固定轴承，封闭电机内部，保护绕组和轴承。

需要强调的关键点：

“构成”主要指机械本体： 以上列出的都是构成步进电机机械结构所必需的物理部件。
驱动器是外部关键设备： 步进电机必须配合步进电机驱动器（控制器）才能工作。驱动器不属于电机本体，但它接收控制信号（如方向和脉冲）并提供特定电流序列给电机绕组，是使电机按预期步进运行的关键外设。
辅助装置（可选）： 某些应用可能需要额外的设备：
- 编码器/旋转变压器： 用于检测转子的实际位置，实现闭环控制以提高精度和性能。
- 限位开关： 用于检测行程末端。
- 刹车器： 用于紧急停止或在断电时保持位置（夹紧）。