Linux 进程间通信 (IPC) 主要有以下几种方式：

1. 管道 (Pipes):

   • 匿名管道 (|)：最基本的方式。只能用于具有血缘关系的进程（如父子进程、兄弟进程）。数据单向流动（半双工）。在命令行中常用 | 符号连接命令（cmd1 | cmd2）。
   • 命名管道 (Named Pipes / FIFO)：通过文件系统中的特殊文件（FIFO 文件）进行通信。无关进程只要能访问该文件路径，即可通信。可以是半双工（最常见）或双工（某些系统支持）。解决了匿名管道只能用于血缘进程的限制。

2. 信号 (Signals):

   • 用于通知接收进程某个事件已经发生（如 SIGINT 中断信号，SIGKILL 杀死进程信号）。是一种异步的通信方式。是进程间异步通知的最基本机制。只能传递信号编号，不能传递复杂数据。

3. 消息队列 (Message Queues):

   • 消息队列是由内核管理的、存放在内存中的链表。进程（可无关）可以将格式化（有类型/优先级）的消息放入队列，其他进程可以从队列中读取。内核负责序列化和传递。相比管道，支持不同消息类型和优先级，具有更好的灵活性。通信是异步的（发送方不阻塞等待接收方立即处理，除非队列满/空）。

4. 共享内存 (Shared Memory):

   • 速度最快的 IPC 方式。多个进程将同一段物理内存映射到各自的虚拟地址空间。进程可以直接读写这块内存区域进行通信，无需系统调用（除建立映射和同步时）。需要额外的同步机制（如信号量、互斥锁） 来协调读写，避免竞争条件和数据不一致。

5. 信号量 (Semaphores):

   • 主要用于同步对共享资源（如共享内存区域、文件等）的访问，协调多个进程的执行顺序（确保某些操作发生在其他操作之前或之后）。本身不传递数据，而是一个计数器，用于进程间互斥和同步。常与共享内存配合使用。

6. 套接字 (Sockets):

   • 功能最强大、通用性最强的方式。最初设计用于网络通信，但也可用于同一主机上无关进程间的通信（本地套接字，如 UNIX Domain Sockets）。支持不同协议（TCP、UDP、本地协议等）。可以跨主机、支持双向通信（全双工），构建复杂的分布式系统。

7. 文件锁 (File Locking):

   • 进程可以通过对文件（或文件区域）加锁（建议性锁 flock 或强制性锁 fcntl）来协调对文件资源的访问，实现互斥。这是一种基于文件的同步机制。

8. (现代 Linux/特定场景补充)

   • 内存映射文件 (Memory-Mapped Files)：类似共享内存，但映射的是磁盘上的文件。
   • D-Bus: 一个在现代 Linux 桌面系统中广泛使用的高层消息总线系统，提供进程间通信和服务发现能力。它底层通常结合了本地套接字（Unix Domain Sockets）和消息传递机制。
   • Binder: 主要用于 Android 系统中的高效进程间通信。基于驱动实现，提供高性能的 RPC（远程过程调用）。
   • 网络文件系统 (如 NFS)：可以看作是基于文件通信在网络上的一种扩展形式，允许不同主机上的进程通过共享的文件系统访问相同的文件（需注意网络延迟和一致性问题）。

总结对比表：

选择哪种方式取决于具体需求：

• 简单流水线/父子进程通信： 匿名管道。
• 无关进程简单数据流： 命名管道。
• 事件通知/控制： 信号。
• 无关进程结构化消息交换： 消息队列。
• 需要极高速度的大数据交换： 共享内存（务必配合同步机制）。
• 协调进程执行/资源互斥： 信号量。
• 网络通信或通用的本地通信（尤其是复杂系统）： 套接字（尤其推荐本地 Unix Domain Sockets）。
• 现代桌面应用/服务发现： D-Bus。
• Android应用/服务通信： Binder。

理解每种 IPC 的特性和适用场景对于设计高效的并发和分布式系统至关重要。