FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）在自动驾驶领域具有显著的优势，这些优势使得FPGA成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分。以下是FPGA在

FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）在自动驾驶领域具有广泛的应用，其高性能、可配置性、低功耗和低延迟等特点为自动驾驶的实现提供了强有力的支持。以下

与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动

的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...

］ ， 如图1所示：　　　　基于网联化的自动驾驶：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技术，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与交通参与者

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过

随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产

基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。与雷达、激光雷达等传感器不同，我们可以把V2X视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享

的博园路和北安德路之间，有一段长约5.6公里的公共道路，这是一条全面支持车对车信息交换的智能道路。获得测试牌照的

技能的自动驾驶汽车，可以通过对上海市所有车主的上下班时间收集，通过导航来统筹规划每辆车合适的出发时间，行驶路径，从而达到交通效率的最优解。再或者人类驾驶员无法看到的视野盲区，突然