卡尔曼滤波器及其应用基础.敬喜编

国内油田对拙油机的需求量巨大，但目前国内油田的抽油机主要是传统形式的机器，由于存在大速比的减速机构，其工作效率低。本论文绪合油田抽油机的技术改造项目，通过与企业的科研合作，并根据抽油机发展现状，参与

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