ESP32 系列中，支持 Wi-Fi Mesh 组网的主要版本为 ESP32（传统型号） 和 ESP32-S3（需搭配较新版本的 SDK），具体如下：

1. ESP32（传统型号，如 ESP32-WROOM、ESP32-DevKitC 等）

• 支持协议: 乐鑫官方的 ESP-MESH 协议（基于 Wi-Fi）。
• SDK 要求:
  • 使用 ESP-IDF（乐鑫物联网开发框架），需版本 v3.3 及以上（推荐最新稳定版）。
  • 若使用 Arduino 框架，需安装 ESP32-Mesh-Library 等第三方库（如 painlessMesh）。
• 特点:
  • 支持自组网、自动修复网络拓扑。
  • 节点间通过 Wi-Fi 直接通信，无需中心路由器。

2. ESP32-S3

• 支持协议: 同样支持 ESP-MESH，但需搭配 ESP-IDF v4.4 及以上版本。
• 优势:
  • 性能更强（双核、更高主频），适合大规模 Mesh 网络。
  • 支持蓝牙 5.0，可结合 BLE 与 Wi-Fi Mesh 实现混合组网。

❌ 不支持的型号

• ESP32-S2、ESP32-C3：由于硬件设计差异（如缺少部分 Wi-Fi 功能），暂不支持 ESP-MESH。

快速开始

1. 开发环境:
   • 下载最新 ESP-IDF 或配置 Arduino IDE 支持库。
2. 示例代码:
   • ESP-IDF 中自带 ESP-MESH 示例（路径：examples/wifi/esp_mesh）。
3. 文档:
   • 乐鑫官方 ESP-MESH 指南：ESP-MESH 文档

注意事项

• 网络规模: 单个 Mesh 网络建议不超过 1000 个节点（具体取决于数据量）。
• 功耗: Mesh 节点持续工作时功耗较高，需考虑供电设计。

如需低成本或低功耗 Mesh，可考虑 ESP32-C（Thread/Zigbee 协议），但需搭配外部射频芯片（如 802.15.4）。