核桃派（WalnutPi）ZeroW设计、研发和制造均来源于中国，其定位是一款高性价比而且功能齐全的卡片电脑（SBC），尺寸兼容树莓派。是一款性能非常强大的Linux开发板，你可以使用它上网、玩游戏、学习编程和创造自

熟悉指令用户可以对已经联网的核桃派进行局域网SSH远程终端控制，方便使用自己的PC对核桃派远程进行各种指令操作。 普通用户（默认） 账号：pi ; 密码：pi 管理员账户 账号：root ; 密码

通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。 实验目的 编程实现串口收发数据。 实验讲解 核桃派的GPIO有引出串口，8、10引脚，uart2。 Serial对象

前言 日常生活中我们不少电子设备在遇到故障时都会报警，而声音比指示灯往往更容易引起人们的注意，本节我们来学习一下核桃派驱动有源蜂鸣器。 实验目的 编程实现蜂鸣器发出滴滴响声。 实验讲解 蜂鸣器主要

GPIO指令 WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。 编译和运行C代码 我们来体验一下WirngPi

核桃派本地 在上一节我们通过Qt Designer设计了ui窗口并转换成了Python代码，由于是Python编程，因此我们可以在核桃派开发板打

​ VNC远程桌面 核桃派预装了VNC服务器，VNC适应于局域网（通常指同一个路由器网络下）桌面登录。使用该服务前先确保核桃派已经通过以太网或无线WiFi连接到路由器。 使用

完成组装之后，我们就需要为核桃派安装系统，官方给提供了一款基于Debian的免费操作系统，针对核桃派硬件进行了优化，是在核桃派上正常使用的推荐操

和Qt。 图3 开发工具 其中： Geany是一种小巧的集成开发环境，是免费的自由软件，核桃派的C编程会用到Geany。 Thonny是一种轻量级的Python IDE，主要做Python