esp32脉冲

关于ESP32的脉冲（Pulse）功能，常见应用场景包括生成PWM信号、测量外部脉冲宽度或频率、控制电机/舵机等。以下是具体实现方法和示例：

一、生成脉冲信号（PWM输出）

ESP32支持LEDC（LED PWM控制器）硬件模块，可生成高精度PWM信号。

1. Arduino框架示例

const int pwmPin = 12;  // 选择支持PWM的GPIO（如12）
const int freq = 5000;  // PWM频率（Hz）
const int channel = 0;  // PWM通道（0-15）
const int resolution = 8; // 分辨率（1-16位，8位对应0-255）

void setup() {
  ledcSetup(channel, freq, resolution); // 配置PWM参数
  ledcAttachPin(pwmPin, channel);       // 绑定GPIO到PWM通道
}

void loop() {
  ledcWrite(channel, 128); // 输出50%占空比（128/255）
  delay(1000);
}

2. ESP-IDF框架示例

#include "driver/ledc.h"

void app_main() {
  ledc_timer_config_t timer_cfg = {
    .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
    .duty_resolution = LEDC_TIMER_8_BIT,
    .timer_num = LEDC_TIMER_0,
    .freq_hz = 5000,
  };
  ledc_timer_config(&timer_cfg);

  ledc_channel_config_t channel_cfg = {
    .gpio_num = 12,
    .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
    .channel = LEDC_CHANNEL_0,
    .timer_sel = LEDC_TIMER_0,
    .duty = 128,
  };
  ledc_channel_config(&channel_cfg);
}

二、测量外部脉冲（输入捕获）

使用脉冲计数器（PCNT）或外部中断测量脉冲频率/宽度。

1. 外部中断测量脉冲宽度（Arduino）

const int pulsePin = 14; // 输入引脚
volatile unsigned long startTime = 0;
volatile unsigned long pulseWidth = 0;

void IRAM_ATTR pulseInterrupt() {
  if (digitalRead(pulsePin)) {
    startTime = micros(); // 上升沿记录开始时间
  } else {
    pulseWidth = micros() - startTime; // 下降沿计算脉宽
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115000);
  pinMode(pulsePin, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsePin), pulseInterrupt, CHANGE);
}

void loop() {
  Serial.printf("脉宽: %d us\n", pulseWidth);
  delay(100);
}

2. PCNT模块测量脉冲数（ESP-IDF）

#include "driver/pcnt.h"

void app_main() {
  pcnt_config_t pcnt_cfg = {
    .pulse_gpio_num = 14,      // 输入引脚
    .ctrl_gpio_num = -1,       // 未使用控制引脚
    .channel = PCNT_CHANNEL_0,
    .unit = PCNT_UNIT_0,
    .pos_mode = PCNT_COUNT_INC, // 上升沿计数
    .neg_mode = PCNT_COUNT_DISABLE,
  };
  pcnt_unit_config(&pcnt_cfg);

  pcnt_counter_pause(PCNT_UNIT_0);
  pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
  pcnt_counter_resume(PCNT_UNIT_0);

  int16_t count;
  while (1) {
    pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
    printf("脉冲计数: %d\n", count);
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}