好的，自动驾驶和无人驾驶这两个词经常被混用，但它们其实代表了智能汽车技术的不同发展阶段和目标。简单来说：

1. 自动驾驶：

   • 核心思想：人机共驾。
   • 目标： 通过各种传感器（摄像头、雷达、激光雷达等）和智能系统，辅助驾驶员进行车辆操控，减轻驾驶负担，提升安全性和舒适性。
   • 核心特征：
     • 驾驶员依然负责： 驾驶员仍然是车辆的最终责任人，需要时刻监控驾驶环境和系统状态，并在必要时接管控制权（特别是在系统能力受限、发生故障或遇到复杂场景时）。
     • 特定场景/部分功能： 能在特定的场景或条件下执行部分驾驶任务，比如：
       • 自适应巡航控制
       • 车道保持辅助
       • 自动紧急制动
       • 自动泊车
     • 系统分级： 主要对应国际工程师协会定义的L1到L3级别。
       • L1/L2：驾驶员辅助系统。例如定速巡航是L1，同时具备自适应巡航和车道居中保持是L2。
       • L3：有条件自动驾驶。在特定条件下（如高速公路上），系统可以完成所有驾驶操作，但驾驶员需在系统请求时接管。

2. 无人驾驶：

   • 核心思想：完全替代人类驾驶员。
   • 目标： 通过先进的技术（人工智能、感知融合、高精地图、车联网等），使车辆能够在不需要任何人类干预的情况下，安全地完成从起点到终点的全部驾驶任务。
   • 核心特征：
     • 无人类驾驶员参与： 车上可能没有方向盘、油门/刹车踏板，或者即使有，也不需要人去操作。车辆完全自主决策和操控。
     • 全程全区域： 理想状态下，车辆能应对所有道路类型、交通状况、天气条件。
     • 系统承担全部责任： 当车辆在无人驾驶模式下运行时，系统（和背后的运营商）承担全部的驾驶责任。
     • 系统分级： 对应国际标准的L4和L5级别。
       • L4：高度自动驾驶。在预先设定的运行区域（如特定城市、地理围栏区域）内，系统能完全自主完成驾驶任务，无需驾驶员接管。
       • L5：完全自动驾驶。不受区域限制，能应对地球上任意道路和环境条件，就像最老练的人类驾驶员一样，完全不需要人参与。

总结一下关键区别：

重要提示：

• “无人驾驶”是“自动驾驶”发展的终极目标。 自动驾驶技术是实现无人驾驶的必经之路。
• 当前市面上销售的所谓“自动驾驶汽车”都属于 L2 或 L2+ 级别，本质上是高级辅助驾驶。 它们不是无人驾驶汽车。驾驶员必须全程保持注意力和对车辆的掌控。
• L3 虽然也常被归为有条件自动驾驶，但其“在特定条件下脱手脱眼”的特性非常特殊，责任划分复杂，是法规的难点，目前量产应用极少。
• 真正的 L4/L5 无人驾驶系统仍处于测试、限定区域运营或开发阶段，尚未大规模普及。

简单记忆：

• 自动驾驶 = 机器帮你开车，但你要看着它，随时准备接手。
• 无人驾驶 = 机器自己开完全程，你什么都不用管。

理解这种区别对于正确使用相关技术和明确安全责任至关重要。尤其是在使用现有辅助驾驶功能时，切勿过度依赖，时刻保持警惕。