好的，三菱 PLC 的指令体系非常庞大且丰富，覆盖了从基本的逻辑控制到复杂的数据处理、通信和运动控制等各个方面。不同系列（如 FX, Q, L, iQ-R）指令略有差异，但核心指令集相似。

以下是一些最常用和核心的中文分类及指令：

一、基本顺序指令 (处理位数据的逻辑操作)

1. LD (取/常开触点)： 读取指定软元件（如 X, Y, M, S, T, C 的状态点）的 ON/OFF 状态（常开触点逻辑）送入运算结果。
2. LDI (取反/常闭触点)： 读取指定软元件的 ON/OFF 状态取反（常闭触点逻辑）后送入运算结果。
3. AND (与/串联常开)： 将指定软元件的 ON/OFF 状态（常开）与当前的运算结果进行逻辑“与”运算。
4. ANI (与非/串联常闭)： 将指定软元件的 ON/OFF 状态取反（常闭）后与当前的运算结果进行逻辑“与”运算。
5. OR (或/并联常开)： 将指定软元件的 ON/OFF 状态（常开）与当前的运算结果进行逻辑“或”运算。
6. ORI (或非/并联常闭)： 将指定软元件的 ON/OFF 状态取反（常闭）后与当前的运算结果进行逻辑“或”运算。
7. OUT (输出/驱动线圈)： 将运算结果输出到指定的输出线圈 (Y) 或辅助继电器 (M, L) 或状态继电器 (S)。
8. SET (置位)： 当驱动条件成立时，保持指定的位软元件 (Y, M, S) 为 ON 状态，即使驱动条件随后变为 OFF。
9. RST (复位)： 当驱动条件成立时，清除指定的位软元件 (Y, M, S, D, T, C) 的 ON 状态为 OFF，或者将数据寄存器 D、定时器 T、计数器 C 的当前值清零。
10. PLS (上升沿微分)： 在驱动条件从 OFF→ON 变化（上升沿）时，产生一个扫描周期的脉冲输出。
11. PLF (下降沿微分)： 在驱动条件从 ON→OFF 变化（下降沿）时，产生一个扫描周期的脉冲输出。
12. MC (主控开始)： 建立主控电路块的起点，其后的电路状态受 MC 指令驱动条件控制。
13. MCR (主控复位)： 结束由 MC 指令开始的主控电路块。
14. MEP (运算结果上升沿)： 在运算结果由 OFF→ON 变化时，将该点的状态置 ON。
15. MEF (运算结果下降沿)： 在运算结果由 ON→OFF 变化时，将该点的状态置 ON。
16. INV (取反)： 将当前的逻辑运算结果取反。
17. NOP (空操作)： 无任何操作，通常用于程序预留或删除指令时代替原有指令。

二、应用指令 (处理字数据、复杂控制)

1. 定时器 (T)：
   • OUT T：通常结合 K 值使用，例如 OUT T0 K50 (驱动 T0 线圈，设定时间 50 * 时间单位)。
   • TON/TOF：不同系列或指令集可能有更明确的定时器类型指令。
2. 计数器 (C)：
   • OUT C：通常结合 K 值使用，例如 OUT C0 K100 (驱动 C0 线圈，设定计数值 100)。
   • CTU (加计数), CTD (减计数), CTUD (加/减计数)：更明确的计数器类型指令。
3. 比较指令：
   • CMP (比较)：比较两个值 (S1, S2)，结果存储在指定的连续 3 个位软元件中 (=, >, <)。
   • <, <=, =, <>, >=, >：可直接在梯形图中使用这些符号进行条件比较。
4. 数据传送指令：
   • MOV (传送)：将源数据传送到目标软元件。
   • BMOV (块传送)：将一批连续的数据从一个区域传送到另一个区域。
   • FMOV (多点传送)：将同一个值传送到指定数量的连续软元件中。
5. 算术运算指令：
   • ADD (二进制加法)
   • SUB (二进制减法)
   • MUL (二进制乘法)
   • DIV (二进制除法)
   • INC (加1)
   • DEC (减1)
   • DADD (双字加法), DSUB, DMUL, DDIV (处理32位数据)
   • DEADD (浮点数加法), DESUB, DEMUL, DEDIV (处理浮点数)
6. 数据处理指令：
   • ZRST (批量复位)：将指定区域内的连续多个位或字软元件复位/清零。
   • MEAN (平均值)：计算连续数据源的平均值。
   • SUM (求和)：计算连续数据源的总和。
   • MAX (最大值)/MIN (最小值)：查找连续数据中的最大/最小值。
   • SORT (排序)：对数据进行排序（Q系列等高级型号）。
7. 位移位/循环指令：
   • SFTL (位左移)：连续位软元件向左移动若干位，新位补0或指定值。
   • SFTR (位右移)：连续位软元件向右移动若干位，新位补0或指定值。
   • ROL (循环左移)：将数据向左循环移位。
   • ROR (循环右移)：将数据向右循环移位。
   • BSFL/BSFR (位查找)：在数据中查找 ON/OFF 位。
8. 数据转换指令：
   • BCD (BIN → BCD 码转换)
   • BIN (BCD 码 → BIN 转换)
   • FLT (BIN → 浮点数转换)
   • INT (浮点数 → BIN 转换)
   • DABIN (ASCII 串 → BIN 转换)
   • BINDA (BIN → ASCII 串转换)
9. 程序流程控制指令：
   • CJ (条件跳转)：如果条件成立，跳转到指定的指针 Pn 处执行。
   • CALL (子程序调用)：调用指定的指针 Pn 开始的子程序。
   • SRET (子程序返回)：从子程序返回到 CALL 指令的下一条指令。
   • FEND (主程序结束)：表示主程序结束。
   • FOR (循环开始)/NEXT (循环结束)：实现程序循环。
   • EI (中断允许)/DI (中断禁止)：允许或禁止中断。
   • IRET (中断返回)：从中断服务程序返回。
10. 步进梯形图指令 (SFC)：
    • STL (步进梯形图开始)：进入顺序控制步状态。
    • RET (步进梯形图结束)：退出顺序控制。
    • 结合状态继电器 S 使用，非常适合顺序流程控制。
11. 移位寄存器指令 (常用于简单步进控制或数据流)：
    • SFTR (移位寄存器右移)：实现一个位序列的移位操作。
12. 脉冲输出/定位控制 (FX系列常用)：
    • PLSY (脉冲输出)：发出指定频率和数量的脉冲，用于控制步进/伺服电机。
    • DRVI (相对定位)：根据当前位置进行相对移动。
    • DRVA (绝对定位)：移动到指定的绝对位置。
    • ZRN (回原点)：执行原点回归操作。
13. 高速计数器应用指令：
    • HCMOV (高速计数器比较值传送)：在高速计数过程中动态更新比较值。
    • DHSCS (高速计数器比较置位)：当高速计数器的当前值与设定值相等时置位指定软元件。
14. PID 控制指令：
    • PID：执行 PID 控制运算，用于过程控制（如温度、压力、流量等）。

重要说明

1. 指令格式： 大多数应用指令都有特定的操作数要求（例如源操作数 S·, 目标操作数 D·, 常量 K 或 H, 指针 P·, 位组合元件 KnM, KnX 等）。使用时必须严格遵循手册中的格式和地址范围。
2. 操作数范围： 不同软元件（X, Y, M, S, T, C, D, R, Z 等）和不同 PLC 系列其有效范围可能不同。
3. 脉冲执行： 大多数应用指令都可以在其助记符后加上 P 后缀（如 MOVP），表示只在驱动条件上升沿执行一次。
4. 32位操作： 大多数应用指令都可以在其助记符前加上 D 前缀（如 DMOV），表示操作的是32位（双字）数据。
5. 特定系列指令： Q/L/iQ-R 等系列拥有更多高级指令（如结构化文本支持指令、运动控制指令、通信指令、字符串处理指令等）。
6. 参考手册： 要真正掌握和使用三菱 PLC 指令，必须查阅对应 PLC 系列的具体编程手册（例如《FX3U/FX3UC 编程手册 - 基本/应用指令篇》，《Q/L/QnU 编程手册（公共指令篇）》等）。手册中会详细列出每条指令的功能、梯形图符号、操作数范围、时序图、使用示例等信息。

总结： 三菱 PLC 的指令系统非常强大，从最基础的 LD、OUT 逻辑控制，到复杂的 PID、定位控制、数据分析和网络通信指令。学习和使用三菱 PLC 的关键在于熟练掌握基本顺序指令和核心应用指令（如 MOV, CMP, ADD, SUB, MUL, DIV, INC, DEC, CJ, CALL, FOR, ZRST 等），并根据实际应用需求查阅手册掌握更高级或特定的指令。理解指令的执行条件、数据格式、操作数范围和地址分配至关重要。

如果需要具体某个指令的详细用法，请提供指令名称和 PLC 系列型号。