工业控制计算机（Industrial Control Computer，简称 IPC）是一种专门为工业环境设计、制造的计算机系统。它不仅是普通计算机在工业领域的应用延伸，更是针对工业控制需求进行了特殊优化和加固的设备。

核心特征与主要用途：

1. 稳定可靠：

   • 抗恶劣环境： 具备防尘、防潮、防腐蚀、抗电磁干扰（EMC）的能力，能在高温、低温、振动、粉尘等普通计算机无法正常工作的严苛工业现场稳定运行。
   • 长时间不间断运行： 设计用于7x24小时连续工作，故障率极低。关键部件（如电源、存储）常采用冗余设计。
   • 宽温工作： 可在较宽的温度范围内（如 -20°C 到 60°C 甚至更高或更低）正常运行。

2. 实时性强：

   • 能精确、可预测地响应外部事件和信号，确保对生产过程的控制指令在严格的时间限制内完成，这是工业自动化（尤其是运动控制、快速流水线）的关键要求。

3. 模块化与扩展性：

   • 常采用标准化总线结构（如 PCI, PCIe, PC/104, CompactPCI/PXI），方便用户根据需要灵活配置和扩展功能模块（I/O卡、通信卡、运动控制卡、数据采集卡等），满足各种工业控制与监测需求。

4. 丰富的工业接口：

   • 提供多种用于连接工业设备的输入/输出（I/O）接口，如：
     • 数字量 I/O: 开关量信号输入输出。
     • 模拟量 I/O: 传感器信号（如温度、压力、电流、电压）采集和执行器控制信号输出。
     • 现场总线接口： 如 CAN, Profibus, Modbus, DeviceNet 等，用于连接分布式设备。
     • 工业以太网接口： 如 EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Powerlink 等，用于高速通信和控制。
     • 串行通讯： RS-232/422/485。

5. 专用软件支持：

   • 运行实时操作系统（RTOS）或专为工业优化的操作系统（如 Windows Embedded, Linux with RT patches）。
   • 支持各种工业控制软件、组态软件（SCADA/HMI）和数据采集监控系统软件。

主要应用场景：

• 工厂自动化（FA）： 生产线控制（如机械臂、装配线）、机器控制（如数控机床、注塑机）、过程控制（如化工、石油、制药）。
• 机器视觉与检测： 产品外观检测、尺寸测量、质量监控。
• 数据采集与监控（SCADA）： 对分布广泛的工业设备（如泵站、变电站）进行远程数据采集、监控和调度。
• 人机界面（HMI）： 作为操作员与机器或生产过程交互的窗口。
• 环境监控系统： 楼宇自动化、智能电网监控等。
• 轨道交通与车载系统： 列车控制、车载信息显示系统。
• 医疗设备： 部分需要可靠性和实时性的医疗仪器。
• 智能交通系统： 信号灯控制、车牌识别等。
• 能源管理： 风电、光伏发电监控。

总结来说，工业控制计算机是工业自动化和信息化融合的“中枢神经”。它结合了计算机的强大处理能力与工业环境的特殊需求（可靠性、实时性、扩展性、接口丰富性），是实现智能制造、提升生产效率和产品质量的关键基础硬件设备。