以下是伺服电机系统的典型接线图图解及中文说明。请注意：不同品牌/型号存在差异，务必以官方手册为准！

一、核心组件接线示意图

+---------------------------+       +---------------------------+       +-----------------------+
|        控制器             |       |       伺服驱动器          |       |       伺服电机        |
| (PLC/运动控制卡)          |       | (Servo Drive)             |       | (Servo Motor)         |
+---------------------------+       +---------------------------+       +-----------------------+
|                           |       |                           |       |                       |
|  脉冲/方向输出端子  -------->| 脉冲输入 (PULS+)       |       |                       |
|  (PUL+, PUL-, DIR+, DIR-) |<------>| 方向输入 (DIR+)       |<------>| 电机动力线            |
|  使能信号 (SON) ---------->| 使能信号 (SON)         |       | U / V / W (三相)        |
|  报警复位 (RESET) -------->| 复位信号 (RESET)       |       | 编码器反馈线           |
|  模拟量/通讯接口          |       | 编码器反馈接口  <----------| (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) |
|  (可选：RS485/EtherCAT)   |       | (Encoder In)           |       |                       |
|                           |       | 电机动力输出  ----------->| 接地线 (PE)            |
|                           |       | U / V / W / PE          |       | 温度传感器 (可选)      |
|                           |       | 主电源输入               |       |                       |
|                           |       | L1/L2/L3 (三相)         |       |                       |
|                           |       | PE (接地)               |       |                       |
+---------------------------+       +---------------------------+       +-----------------------+
          ↑                                  ↑                                  ↑
        控制信号                        驱动/反馈枢纽                     执行机构与反馈

二、关键接线详解 (驱动器侧端子)

1. 控制信号接口 (连接PLC/控制器)

2. 动力与电源接口

3. 编码器反馈接口 (连接电机后置编码器)

三、伺服电机侧接线

1. 动力线端子

   • 电机端通常标记为 U, V, W, PE，需与驱动器输出端 一一对应 连接。
   • ❗ 错误顺序可能导致电机振动、失控或损坏！

2. 编码器插头

   • 采用航空插头或品牌专用接口（如安川□型、松下MINAS等）。
   • 插头带防呆设计，禁止强行插拔。

3. 制动器/抱闸线 (如有)

   • 标记为 BRK+/BRK- 或 BK1/BK2，需外接DC24V电源（由驱动器或外部电源供电）。

四、必须遵循的安全准则

1. 断电操作：接线前断开主电源与控制电源，放电5分钟以上！
2. 屏蔽接地：编码器和脉冲信号线必须使用双绞屏蔽线，屏蔽层单点接地（通常接驱动器PE）。
3. 强/弱电分离：动力线（UVW）与信号线（编码器、脉冲）分开走线，避免平行敷设。
4. 首次上电测试：卸下电机负载，点动测试转向与停止状态，确认无异常再正式运行。

? 最终依据：务必查阅您使用的伺服驱动器与电机配套手册！
? 搜索关键词：[品牌型号] + 接线手册 （如：安川Σ-7接线图、台达ASDA-B3手册）

附：简化接线流程

graph LR
    A[控制器] -->|脉冲/方向信号| B[伺服驱动器]
    B -->|UVW动力线| C[伺服电机]
    C -->|编码器反馈线| B
    D[三相电源] --> B
    E[接地排] --> B & C

遇到具体型号时，可提供型号名称，我会尽力协助解读手册要点！