电机种类繁多，根据工作原理、结构和应用场景的不同，主要分为以下几类：

一、按电源类型分类

1. 直流电机

   • 有刷直流电机：通过电刷和换向器换向，结构简单，成本低，但维护较多（需更换电刷）。
   • 无刷直流电机（BLDC）：电子换向，效率高、寿命长，常用于无人机、电动汽车等。

2. 交流电机

   • 异步电机（感应电机）：转子转速低于磁场转速，结构简单、耐用，广泛用于工业设备（如水泵、风机）。
   • 同步电机：转子与磁场同步旋转，效率高，适用于精密控制或发电（如永磁同步电机用于电动汽车）。

二、按功能和控制方式分类

1. 伺服电机

   • 高精度控制，闭环反馈系统，用于机器人、数控机床等需要精确位置/速度的场景。
   • 分直流伺服电机（有刷/无刷）和交流伺服电机。

2. 步进电机

   • 通过脉冲信号控制转动角度，开环控制，适用于打印机、3D打印机等低成本定位场景。

3. 力矩电机

   • 直接输出大扭矩，无需减速器，用于卷绕、张力控制等场景。

三、按特殊结构或用途分类

1. 直线电机

   • 将旋转运动转为直线运动，用于磁悬浮列车、高精度机床等。

2. 开关磁阻电机（SRM）

   • 结构简单、可靠性高，但噪音较大，适用于电动汽车或工业驱动。

3. 超声波电机

   • 利用压电效应产生高频振动驱动，体积小、精度高，用于相机镜头对焦等。

4. 空心杯电机

   • 转子无铁芯，惯性小、响应快，适用于医疗设备、航空航天领域。

四、其他分类

• 单相电机：家用电器常用（如电风扇、洗衣机）。
• 三相电机：工业动力设备主流选择（如压缩机、传送带）。
• 防爆电机：用于易燃易爆环境（如石油、化工行业）。

应用场景举例

• 工业领域：异步电机（风机、泵）、伺服电机（机械臂）。
• 消费电子：无刷直流电机（无人机）、步进电机（智能家居）。
• 交通领域：永磁同步电机（电动汽车）、直线电机（高铁）。

希望这份分类能帮助您快速理解电机的主要类型！如果有特定场景需求，可进一步探讨选型建议。